Sistimi ea sensor ea XAG FRD2488
Selelekela
Mojule oa kutlo o sebelisoa ho maikutlo a tikoloho ea ts'ebetso ea temo, ho lemoha bohole, lebelo le mokhoa oa batho, lifate, lithapo, lipalo le liphofu tse ling tikolohong, le tlhahiso ea 3D boemo ba lintlha tsa maru le tlhaiso-leseling ea lebelo. Motlakase oa morao-rao o sebelisa "point cloud" e hlahisoang ke radar bakeng sa ho lemoha le ho tsebahatsa, 'me o theha 'mapa oa nako ea sebele ho fa li-UAV tsa temo moralo oa litsela le ho qoba litšitiso. Radar ea millimeter-wave e na le mochine oa hlooho ka hare, o ka hlokomelang mosebetsi oa ho hlahloba ka ho sisinyeha kapa ho boloka Angle e tsitsitseng. Mosebetsi oa pono o hlahisa litšoantšo.
MohlalaTlhaloso: FD2488
Likarolo tsa mantlha:
- Radar e fapaneng ea 0.3m~80m@ Swing Radar 0.3m~100m Ground Simulating Radar
- Sebaka sa puisano sa Bluetooth ke 0m~10m
- Sebaka sa pono 0m ~ 100m
- sekhahla sa khatholoho ea leru: 50Hz
- CAN-FD boema-kepe
- Boema-kepe ba LAN
- CAN-FD Interface
- IP67 e sa keneleng metsi
- Mocheso oa ho sebetsa: -40°C~+85°C
Lisebelisoa:
- Likoloi tsa Sefofane tse se nang motho
- Likoloi tsa fatše tse se nang motho
- Autopilot Consoles
Litlhaloso
Lethathamo la 1. Litlhaloso tse ka sehloohong
| Paramethara | Teko Boemo | Min | E tloaelehileng Boleng | Max | Yuniti |
| Tsamaiso | |||||
| 4D e matla ea Radar | |||||
| Fetisetsa
Khafetsa |
24.15 | 24.15 | GHz | ||
| Ho feto-fetoha ha molumo oa lentsoe | FMCW | ||||
| Refresh Rate | 50 | Hz | |||
| Naha Radar | |||||
| Fetisetsa maqhubu | 24.15 | 24.15 | GHz | ||
| Ho feto-fetoha ha molumo oa lentsoe | FMCW | ||||
| LEBETSA | |||||
| Khafetsa | BLE: <2MHz | 2402 | 2480 | Mhz | |
| BLE: GFSK | |||||
| Litšobotsi tsa ts'ebetso ea 4D lmaaina Radar | |||||
| Sebaka sa Bohole | @FOV: ±40°, +90° ~-45° | 0.3 | 80 | M | |
| @FOV: Azimuth: ± 40 °; Pitch Angle: +90 ° ~-45 ° | |||||
| Ho nepahala ha sebaka | Sepheo sa Ntlha e sa lateleng | ±0.1 | M | ||
| Lebelo la Velocity | Hole le Sepheo: “-”; Ho ea ka sepheo: "+" |
-13 | +13 | Mof | |
| Ho Nepaha ha Lebelo | Ntlha ea Sepheo | ±0.1 | Mof | ||
| Angle Range | Azimuth | -40 | +40 | ° | |
| Phunya Angle | -45 | +90 | ° | ||
| Ho Nepaha ha Lenaka | Sepheo sa Ntlha e sa lateleng @Azimuth: ± 50 ° | ±1 | ° | ||
| Sepheo sa Ntlha e sa lateleng @Pitch Angle: ±30° | ±1 | ° | |||
| Lipheo li Lekoa
Ka nako e le nngwe |
64 | 个 | |||
| Qeto ea sebaka | Bakeng sa Lintlha tse sa lateleng, lintho tse peli li khetholloa ho 1.5x ho 2x
atametsa |
0.75 | M | ||
| Lebelo | 1 | Mof |
| Qeto | |||||
| Qeto ea Angle | Sepheo sa Ntlha e sa lateleng @Azimuth: ± 40 ° | 9.5 | ° | ||
| Beamwidth | Azimuth (-3dB) | 120 | ° | ||
| Pitch Angle (-3dB) | 23 | ° | |||
| Monyetla oa Antenna | 10 | dBi | |||
| Litšobotsi tsa ts'ebetso ea Terrain Radar | |||||
| Sebaka sa Bohole | 0.3 | 100 | M | ||
| Ho nepahala ha sebaka | ±0.3 | M | |||
| Beamwidth | Azimuth (-3dB) | 40 | ° | ||
| Pitch Angle (-3dB) | 30 | ° | |||
| Monyetla oa Antenna | 10 | dBi | |||
| litšobotsi tsa tshebetso ea BLE | |||||
| Bohole ba puisano | 0 | 10 | m | ||
| Polarization ea antenna | Polarization e chitja | ||||
| Antenna e fumana phaello ea Antenna | 2.13 | dBi | |||
| Sehokedi | |||||
| KA-FD | Lebelo la Puisano | 4 | Mbps | ||
| LAN | Lebelo la Puisano | 100 | Mbps | ||
| 12 | 24 | 26 | V | ||
| Sebopeho | |||||
| Litekanyo | W * L * H | - | mm | ||
| Lintho tse bonahalang | Radar Housing | PA66+30%GF | |||
| Sekoahelo se ka Morao | Aluminium e entsoeng | ||||
| Boima ba 'mele | 1200 | g | |||
Li-interface
Lethathamo la 2. Tlhaloso ea Letšoao la Sebopeho
| Pin | Letshwao | Mofuta | Tlhaloso | Sehokedi |
| 1 | KA_L | I/O | CAN-bese | 1 # Botala |
| CAN-bese (Boemo bo Tlase) | 2 # Botala le | |||
| 2 | TLHOKOMELISO | I/O | CAN-bese | tšoeu |
| CAN-bese (Boemo bo Holimo) | 3 # putsoa | |||
| 3 | DATA1_N | I/O | LAN E KA KENA Lintlha1 | 4 # Boputsoa le |
| 4 | DATA1_P | I/O | Lintlha tsa LAN 1 | tšoeu |
| 5 | DATA2_N | I/O | Lintlha tsa LAN 2 | 5 # mosehla |
| 6 | DATA2_P | I/O | Lintlha tsa LAN 2 | 6# mosehla le |
| 7 | DATA3_N | I/O | Lintlha tsa LAN 3 | tšoeu |
| 8 | DATA3_P | I/O | Lintlha tsa LAN 3 | 7# sootho |
| 9 | DATA4_N | I/O | Lintlha tsa LAN 4 | 8 # e ntšo |
| 10 | DATA4_P | I/O | Lintlha tsa LAN 4 | 9# sootho le |
| 11 | 24V | Phepelo ea motlakase e ntle | tšoeu | |
| 12 | GND | Negative terminal | 10 # e ntšo le | |
| tšoeu | ||||
| 11 # khubelu | ||||
| 12 # khubelu le | ||||
| tšoeu | ||||
| X2026WVS-2x06D1- | ||||
| 46SN |
Maemo a Tshebetso
Tšebeliso e tloaelehileng ea mochine oa ho utloa e hloka maemo a itseng a ho sebetsa le sebaka sa ho sebetsa, ho feta maemo a mangata a ho sebetsa ho ka lebisa mosebetsing o sa tloaelehang, ho chesa, joalo-joalo. Litlhoko tse khethehileng ke tse latelang:
Lethathamo la 3. Maemo a Ts'ebetso
| Paramethara | Teko Boemo | Min | Boleng bo Tlwaelehileng | Max | Yuniti |
| Tshebetso Voltage | Matla a Battery | 12 | 24 | 26 | VDC |
| Tšebeliso ea Matla | @24VDC | 10 | W | ||
| Tšebeliso e tsitsitseng ea Matla | @24VDC | 100 | mW | ||
| Mocheso oa ho sebetsa | -20 | +85 | °C | ||
| Mocheso oa polokelo | -40 | +85 | °C | ||
| Ho tshoha | 500m/s²@6 ms half-sine(10 x e tshosa e nngwe le e nngwe ho +/-X/Y/Z dir.) | ||||
| Ho thothomela | 20m/s² tlhoro ho 10Hz/0.14m/s² tlhoro ho 1000Hz | ||||
| Tekanyetso ea Tšireletso | IP67 (10cm ka tlase ho holim'a metsi) | ||||
Maemo le Litlhoko
Lethathamo la 4. Litlhoko tsa Teko le Maemo
| Tlhokahalo | Ntho ea Teko | Standard |
| EMC | ESD | Sehlopha sa 61000 sa IEC4-2-3 Sehlopha sa B |
| Ho khanna le Mahlaseli | EN55032:2015/AC:2016-07 Sehlopha sa B | |
| Ho Ikamahanya le Boemo ba Tikoloho | Temperature Cycling | ISO 16750-1 -20°C~+85°C |
| Teko ea Vibration | Tlhaloso: IEC 60068-2-64 Teko ea IEC 60068-2-64 / Random Vibration Testing |
|
| Ha e kenele metsi | IP67 | |
| Setifikeiti sa kantle ho naha |
2.4Ghz |
CE/FCC/KCC |
Boemo ba ho kenya
FRD2488 e kentsoeng sebakeng sa nko sa UAV, e lumelloa feela ho behoa ka holimo joalokaha ho bontšitsoe ho FIG. 15 le 16. Joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong se latelang.
Histori ea Phetolelo
Lethathamo la 5. Histori ea phetolelo
| Phetolelo | Tlhaloso |
| V1_1 | Tokomane e Entsoe |
Sesebelisoa sena se lumellana le Karolo ea 15 ea Melao ea FCC.
Ts'ebetso e ipapisitse le maemo a mabeli a latelang:
- sesebelisoa sena se ke ke sa baka tšitiso e kotsi, le
- sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso efe kapa efe e amohetsoeng, ho kenyeletsoa tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng.
Tlhokomeliso: Mosebedisi o hlokomediswa hore diphetoho kapa diphetoho tse sa dumellwang ka ho hlaka ke mokga o ikarabellang bakeng sa ho latela melao e ka senya matla a mosebedisi a ho sebedisa sesebediswa.
Hlokomela: Thepa ena e lekoa 'me e fumanoe e lumellana le meeli ea sesebelisoa sa digital sa Sehlopha sa A, ho latela karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Meeli ena e etselitsoe ho fana ka tšireletso e utloahalang khahlanong le tšitiso e kotsi ha thepa e sebelisoa sebakeng sa khoebo. Thepa ena e hlahisa, e sebelisa, 'me e ka khantša matla a maqhubu a seea-le-moea, 'me haeba e sa kengoa le ho sebelisoa ho latela bukana ea litaelo, e ka baka tšitiso e kotsi likhokahanong tsa radio. Ho sebetsa ha thepa ena sebakeng sa bolulo ho ka 'na ha baka tšitiso e kotsi moo mosebedisi a tla hlokoa ho lokisa tšitiso eo ka litšenyehelo tsa hae.
Polelo ea Ts'oaetso ea Mahlaseli a FCC RF:
Sesebelisoa sena se lumellana le meeli ea ho pepeseha ha mahlaseli a FCC e behiloeng bakeng sa tikoloho e sa laoleheng. Thepa ena e lokela ho kenngoa le ho sebetsoa ka sebaka sa bonyane 20cm pakeng tsa radiator le karolo efe kapa efe ea 'mele oa hau.
Phatlalatso ea Tumellano ea Mofani oa FCC
- Lebitso la lebitso / nomoro ea mohlala: FDR2488
- Lebitso la Bafani(FCC): Pegasus Spray LLC
- Aterese ea Bafani (FCC): 2235 79th Ave NE, Medina, WA 98039, USA
- Nomoro ea mohala ea barekisi le/kapa lintlha tsa khokahano ea inthanete: +1 503-866-1228
Litokomane / Lisebelisoa
 |
Sistimi ea sensor ea XAG FRD2488 [pdf] Bukana ea Mosebelisi 2A46G-FRD2488, 2A46GFRD2488, FRD2488 Sensor System, FRD2488, Sensor System, Sisteme |
