ROBOT HMI Human Machine Interface User Manual

Litaba pata

1 ROBOT HMI Human Machine Interface

2 Tlhahisoleseding ya Sehlahiswa

3 Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa

9 Bolelele ba sesebelisoa

10 Litokomane / Lisebelisoa

10.1 Litšupiso

11 Related Posts

ROBOT HMI Human Machine Interface

Tlhahisoleseding ya Sehlahiswa

Letlapa la RAW ke sesebelisoa se bonolo sa basebelisi se fanang ka Motho.
Man Interface (HMI) bakeng sa ho laola roboto. E tla le likarolo tse fapaneng le lits'ebetso ho ntlafatsa boiphihlelo ba mosebelisi.

Lehae
Leqephe la Lehae ke skrine sa pele se hlahang ha o bulela roboto. Ho tloha mona, o ka fihlella likhetho tsa Move, Package, le Settings. Leqephe la Lehae le fana ka phetisoview ea maqephe a fapaneng ao u ka a sebelisang.

Sutha
Karolo ea Move e u lumella ho laola motsamao oa roboto ho latela X-axis, Y-axis, le Z-axis. Lebelo la ho tsamaea le ka fetoloa bakeng sa axis ka 'ngoe. Bakeng sa mohlalaample, X-axis e tsamaea ka lebelo la 59%, Y-axis e tsamaea ka lebelo la 79%, 'me Z-axis e tsamaea ka lebelo la 30%.

Sephutheloana

Karolo ea Package e u lumella ho khetha le ho kenya liphutheloana tsa calibration le liphutheloana tsa mosebetsi. O ka khetha files bakeng sa liphutheloana tsa calibration le liphutheloana tsa mosebetsi. Hang ha files li kentsoe, konopo ea ho qala e ea sebetsa, 'me u ka tsoela pele mohatong o latelang.

Matha Calibration
Karolo ea Run Calibration e thusa ho lekanya roboto ho latela ntho e sebetsang ho eona. E lemoha bophahamo le sebaka sa elemente mme e etsa liphetoho tse hlokahalang. Mokhoa oa ho lekanya o kenyelletsa ho fumana likhutlo le ho sebelisa phepelo ea khamera bakeng sa ho lekanya hantle.

Ho behoa ha Sesebelisoa sa Calibration
Skrineng sena, o ka khetha hore na sesebelisoa sa hau sa calibration se behiloe ka holimo kapa ka tlase ho element. Khetho ena e etsa qeto ea hore na ts'ebetso ea calibration e tla tsoela pele joang.

Tekanyetso ea Element
Hang ha sesebelisoa sa calibration se behiloe ka nepo, u ka qala sephutheloana sa calibration. Roboto e tla fumana likhutlo tsa element e sebelisa sesebelisoa sa khamera. U ka lekanya pointer ea laser ha ho hlokahala, 'me u tsoele pele ho netefatso ea sekhutlo se latelang.

Ho Fumana Likhutlo
Sekhutlo se seng le se seng sa element se tla bonoa ka bonngoe. Phepelo e tobileng ho khamera e bonts'a seo e se bonang, e u lumella ho fetola laser pointer ha ho hlokahala. Ha e se e netefalitsoe, u tla khutlisetsoa skrineng se fetileng ho fumana sekhutlo se latelang.

Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa

Ho sebelisa Letlapa la RAW, latela mehato ena

Bulela roboto ebe u emela hore leqephe la Lehae le hlahe.

Ho tsoa leqepheng la Lehae, khetha khetho eo u e batlang:
- Sutha: Fetola motsamao oa roboto ho latela axis ea X, Y-axis, le Z-axis.
- Sephutheloana: Khetha 'me u behe lipakete tsa calibration le liphutheloana tsa mosebetsi.
- Litlhophiso: Fumana litlhophiso tse ling bakeng sa roboto.

Haeba o khethile Tsamaisa, lokisa lebelo la motsamao bakeng sa axis ka 'ngoe kamoo ho hlokahalang.
Haeba u khethile Sephutheloana, khetha files bakeng sa liphutheloana tsa calibration le liphutheloana tsa mosebetsi.

Hang ha files li kentsoe, tobetsa konopo ea ho qala ho tsoela pele ka calibration.
Ho skrine sa Run Calibration, khetha sebaka sa sesebelisoa sa calibration (ka holimo kapa ka tlase ho ntlha).

Latela litaelo ho lekanya roboto ho latela element:
- Tobetsa ho qala ho qala sephutheloana sa calibration.
- Fumana likhutlo tsa element ka bonngoe u sebelisa phepelo ea khamera.
- Fetola pointer ea laser ha ho hlokahala 'me u netefatse sekhutlo ka seng.
- Pheta ts'ebetso ho fihlela likhutlo tsohle li fumaneha.

Ka ho latela litaelo tsena, u ka sebelisa Letlapa la RAW ka katleho ho laola le ho lekanya roboto bakeng sa mesebetsi e fapaneng.

Lehae

Ena ke skrine ea pele eo u tla kopana le eona ha u bulela roboto. Leqephe lena le bitsoa hae, ha u le hae u ka fumana 'Move', 'Package' le 'Settings'. Lehae le felileview ea maqephe a fapaneng ao u ka a sebelisang.

Leqephe la lapeng

Sutha

Tsamaisa leqephe

Move ke e 'ngoe ea li-skrini tse ka fihlellehang ka lapeng. Move e thusa mosebelisi ho tsamaisa roboto ntle le ho ba le sephutheloana se itseng seo a batlang ho se tsamaisa. Ho Move o ka khetha axis, lebelo ebe o tsamaisa roboto ka bolokolohi, ka har'a sebaka sa eona sa mosebetsi. U ka sebelisa konopo ea lapeng ho isa roboto sebakeng sa eona sa lapeng. Sebaka sa lehae sa eona se ka hlophisoa ka lehlakoreng le le leng kapa kaofela, ka ho sebelisa 'Teach one axis' kapa 'Teach all axis'.
Maqepheng a latelang ho bontšoa litšoantšo tse 'maloa tsa kamoo e shebahalang kateng ha u khetha axis, lebelo le fapaneng joalo-joalo.

X-axis e tsamaeang ka lebelo la 59%.

Y-axis e tsamaeang ka lebelo la 79%.

Z-axis e tsamaeang ka lebelo la 30%.

Sephutheloana

Leqephe la sephutheloana le sa khethoang files

Sephutheloana ke se seng sa li-skrini tse ka bonoang ka Lehae. Leqephe la sephutheloana le nolofalletsa mosebelisi ho khetha liphutheloana tse peli tse fapaneng. Sephutheloana sa calibration se sebelisetsoang ho lekanya mochini le ho etsa bonnete ba hore mochini o khona ho bala li-offset tse fapaneng tse ka hlahang tlhahisong, joalo ka likarolo tse se nang likhato tse 90 tse ka fellang ka ho phethola sephutheloana ho latela likhato. Sephutheloana sa mosebetsi e leng sephutheloana se hlileng se nang le data, se etsang hore roboto e etse mosebetsi o lakatsehang. U ka tobetsa litšoantšong tse peli tsa 'Load Package' ebe u kenya tse ikhethileng file, joalokaha ho bontšitsoe ka tlase:

Khetha Pakete bakeng sa sephutheloana sa calibration

Ho khetha file bakeng sa sephutheloana sa calibration.

Leqephe la sephutheloana le khethiloeng file

File e khethiloeng le ho bonts'oa ka tlase ho 'pakete ea calibration e kentsoeng'.

Khetha Pakete bakeng sa sephutheloana sa mosebetsi

Ho khetha ea bobeli file bakeng sa sephutheloana sa Mosebetsi.

Leqephe la sephutheloana le khethiloeng files

Ka bobeli files e laetsoe 'me konopo ea ho qala e se e lumelletsoe' me e ka totoba.
Kamora ho tobetsa konopo ea ho qala, e tla u lebisa leqepheng le latelang:

Ho beha sesebediswa sa ho lekanya

Skrineng sena u khetha hore na sesebelisoa sa hau sa calibration se behiloe hokae, ka holimo (holimo ho element) kapa ka tlase ho element. Ha u khetha hore na sesebelisoa sa hau sa calibration se behiloe ka tsela efe, u tla lebisoa skrineng se latelang.

Matha Calibration

Mona o lekanya roboto ho latela sebopeho. Haeba element e le bophahamo bo fapaneng kapa e behiloe e khopame, ke moo e tla bonoa ebe e hlokomeloa.

Tekanyetso ea element

Ho tloha mona o ka tobetsa feela ho qala, 'me sephutheloana sa calibration se tla qala ka sebaka sa likhutlo.

Sebaka sa sebaka sa 1

Ha e fumana sekhutlo, skrine e ncha e tla hlaha ka phepelo e tobileng ho kh'amera le seo e se bonang, mona o ka lekanya pointer ea laser, haeba e se hantle bohareng, ho seng joalo tlanya netefatsa.

Fepa ka kotloloho ho khamera

Ha o tobetsa netefatsa, o tla khutlisetsoa skrineng sa pele.

Sekhutlo sa 1 se fumaneha

Mona, "coroner" e latelang e tla fumanoa sebakeng se le seng.

Sebaka sa sebaka sa 2

Ho tloha mona tsoelo-pele ea lipatlisiso e tla qala 'me bar e tla tlatsoa. Ka mor'a hore bar e tlatsoe 'me lipatlisiso li phethiloe, u tla lebisoa leqepheng le latelang. Nakong ea ho hlahloba u ka 'na ua khefutsa, ua qala,' me ua e emisa.

Sephetho sa calibration ea likhutlo

Leqepheng lena mosebelisi a ka bona litekanyo tsa likhutlo le likhutlo, hammoho le litekanyo tse tsoang sephutheloaneng. Joale lebokose la lipatlisiso le tla ba le tala, le mosehla kapa le khubelu, ho itšetlehile ka hore na tlhahlobo e tsamaile joang. Haeba tlhahlobo e le tala, e ntle ebile e le ka har'a moeli, haeba e mosehla e le haufi le moeli empa e ntse e le ka hare, haeba e le khubelu, mosebedisi o tla hloka ho etsa sephutheloana hape.
Mosebelisi a ka tloha mona a etsa hape, a etsa teko ea teko (ho tsamaisa sephutheloana ntle le ho e tsamaisa) kapa a tsoele pele ho sephutheloana sa mosebetsi.
Haeba mosebelisi a batla ho e etsa hape, khutlela leqepheng la ho tsamaisa calibration.

Haeba mosebelisi a etsa tlhahlobo ea liteko, ba tla lebisoa leqepheng lena, moo ba ka tsamaisang demo ea liteko

Teko Run ea sephutheloana se khethiloeng sa mosebetsi

Ho tloha mona mosebelisi a ka tsamaisa sephutheloana sa 'nete, empa ka holim'a ntho, kahoo mosebelisi a ka bona hore e sebetsa joalo ka ha ho lebelletsoe pele a sebetsa ho element.
Haeba mosebelisi a tobetsa ho tsoela pele ba tla lebisoa leqepheng la sephutheloana sa run:
Leqephe lena le tla tsamaisa sephutheloana sa 'nete sa mosebetsi mme le qale ho sebetsa ho element. E ka qalisoa, ea emisoa le ho emisoa nakong ea mosebetsi.

Ho senya sephutheloana sa mosebetsi

Ho na le li-pop-ups tse 'maloa tse fapaneng tse ka hlahang ho latela se etsahalang ka roboto. Bakeng sa mohlalaampLe: Haeba u tloha nakong ea calibration, mosebelisi o tlameha ho etsa ntho eo kaofela hape.

Pop-up nakong ea ho tsamaisa sephutheloana

Litlhophiso

Leqephe la litlhophiso

Litlhophiso ke skrine ea ho qetela e ka fihlellehang ka Lehae. Litlhophiso li na le boikarabello ba ho hlophisa litlhophiso tse fapaneng, li-calibration le tse ling, tse ka hlokahalang tlhahisong ea letsatsi le letsatsi. Litlhophiso tse tsoetseng pele ha se leqephe leo u tla le hloka, empa ke ntho eo re tla e sebelisa. Ka hona, Motor Setup le Global Setup li tla ba le khoutu ea phihlello, e tla netefatsa hore basebelisi ba se ke ba fetola maemo afe kapa afe ka mona, e leng se ka bakang ho senya roboto kapa ho khelosa mosebelisi. Haeba mosebelisi a tobetsa e 'ngoe, skrineng sena se tla hlaha:

E hloka phihlello bakeng sa lits'ebetso tsa li-setting

Bolelele ba sesebelisoa

Leqephe la bophahamo ba sesebelisoa

Ho skrine sa bophahamo ba sesebelisoa, ho na le mongolo o tataisang mosebelisi mabapi le mokhoa oa ho beha bolelele ba sesebelisoa ka nepo. Bala sena ka hloko pele u lekanya bophahamo ba sesebelisoa. Ha u tseba seo u lokelang ho se etsa, tobetsa 'Move', sena se tla u lebisa skrineng sa ho falla, se tla u fa monyetla oa ho fumana mahala ho tsamaisa roboto ha ho hlokahala. Tsamaisa roboto ho latela mongolo oa tataiso. Tloha leqepheng la ho falla 'me u fumane tsela ea hau ho litlhophiso hape, tobetsa ho' Tool height 'me u netefatse hore roboto e sebakeng seo u se lakatsang, haeba ho le joalo, tobetsa netefatsa. Ho seng joalo, tobetsa ho falla 'me u e ise sebakeng seo u se batlang.

Li-pop-ups tse ka hlahang nakong ea bophahamo ba sesebelisoa:
Ena ke pop-up e rutang e etsang bonnete ba hore mosebelisi o tseba ho fetola bophahamo ba sesebelisoa ho latela sebopeho.