LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi

1 Selelekela

Modbus Sensor Box (code MDMMA1010.x, eo mona e bitsoang MSB) ke sesebelisoa sa elektronike se hlahisoang ke LSI LASTEM se lumellang hore ho be bonolo le ho potlakisa ho hokahanya ha lisele tsa tikoloho ka mekhoa ea PLC / SCADA; mohlala, lits'ebetso tsa photovoltaic li hloka khafetsa ho hokahanya mefuta e fapaneng ea sensor ea mahlaseli (ka linako tse ling e na le "calibration factor" ea bona), lisensara tsa mocheso le li-anemometers tse nang le lisebelisoa tsa ho laola le ho beha leihlo lits'ebetsong.
MSB e tiisa ho fetoha ha maemo, ho tšepahala le ho nepahala ha LSI LASTEM, hammoho le advan.tages ea protocol e tloaelehileng ea puisano e 'nileng ea lekoa mosebetsing ka lilemo: Modbus RTU®.
Sesebelisoa se lekanya li-parameter tse latelang:

  • Nr. 1 khtagmocha oa ho lekanya mats'oao a tsoang ho radiometers (pyranometers/solarimeters) kapa ho tsoa ho generic voltage kapa matšoao a hona joale 4 ÷ 20 mA;
  • Nr. Litsela tse 2 tsa li-sensor tsa mocheso tse nang le Pt100 (sehlahisoa se fapaneng 1) kapa Pt1000 (sehlahisoa se fapaneng 4) ho hanyetsa mocheso;
  • Nr. 1 mocha bakeng sa pontšo ea maqhubu (taco-anemometer).
  • Nr. 1 mocha bakeng sa ho hokahanya le kutlo bakeng sa tekanyo ea sebaka se ka pele sa sefefo sa sealuma (cod. DQA601.3), ho tloha mona e bitsoa feela sensor ea lehalima; mocha o laoloa ho tloha FW revisions 1.01.

Likarolo tsa sampsekhahla sa ho bala (potoloho ea ho bala ea matšoao a ho kenya) se behiloe motsotsong o le mong, ntle le sensor ea lehalima.ampe etelletsoe pele ka sekhahla sa nako se lokiselitsoeng. Sesebelisoa se sebelisa letsatsi la hang-hang, leqampe etelletsoeng pele ka nako e lokiselitsoeng (sekhahla sa ho sebetsa) le ho lokisoa esale pele e le ho fana ka sete sa ts'ebetso ea lipalo-palo; data ea hang-hang le ts'ebetso ea lipalo-palo li ka fetisoa ka protocol ea Modbus.

MSB e behiloe ka har'a sets'oants'o se senyenyane, se nang le bopaki se ka kenngoa habonolo.

1.1 Lintlha mabapi le bukana ena

Tokomane: INSTUM_03369_en - Nchafatso ka la 12 Phupu 2021.
Lintlha tse bukeng ena li ka fetoloa ntle le tsebiso pele. Ha ho karolo ea bukana ena e ka hlahisoang bocha, kapa ka mokhoa oa elektroniki kapa ka mochini, tlas'a maemo afe kapa afe, ntle le tumello e ngotsoeng pele ho LSI LASTEM.
LSI LASTEM e na le tokelo ea ho etsa liphetoho sehlahisoa sena ntle le ho ntlafatsa tokomane ena ka nako.
Copyright 2012-2021 LSI LASTEM. Litokelo tsohle li sirelelitsoe.

2 Ho kenya sehlahisoa

2.1 Melao e akaretsang ea polokeho

Ka kopo bala melao e latelang e akaretsang ea polokeho molemong oa ho qoba likotsi ho batho le ho thibela tšenyo ea sehlahisoa kapa lihlahisoa tse ling tse amanang le sona. E le ho qoba tšenyo leha e le efe, sebelisa sehlahisoa sena ka ho khetheha ho latela litaelo tse fanoeng mona.

Mekhoa ea ho kenya le ho lokisa e tlameha ho etsoa feela ke basebeletsi ba nang le tumello le ba nang le tsebo.

Kenya sesebelisoa sebakeng se hloekileng, se omileng le se sireletsehileng. Mongobo, lerōle le mocheso o feteletseng li ka senyeha kapa tsa senya sesebelisoa. Libakeng tse joalo re khothaletsa ho kenya ka har'a lijana tse loketseng.

Matlafatsa sesebelisoa ka mokhoa o loketseng. Ela hloko 'me u shebe lisebelisoa tsa motlakase tse bontšitsoeng bakeng sa mohlala oo u o tšoereng.

Kopanya likhokahano tsohle ka mokhoa o nepahetseng. Ela hloko ka tieo litšoantšo tsa ho hokahanya tse fanoeng ka sesebelisoa.

U se ke ua sebelisa sehlahisoa haeba ho belaelloa hore ha se sebetse hantle. Haeba ho belaelloa hore ha se sebetse hantle, u se ke ua matlafatsa sesebelisoa 'me u ikopanye le tšehetso ea tekheniki e lumelletsoeng hang-hang.

U se ke ua beha ho sebetsa sehlahisoa ka pel'a metsi kapa mongobo o fokolang.

Se ke oa beha ho sebetsa sehlahisoa sebakeng se phatlohileng.
Pele o etsa ts'ebetso efe kapa efe mabapi le likhokahano tsa motlakase, sistimi ea phepelo ea motlakase, lisensara le lisebelisoa tsa puisano:

  • Hakolla phepelo ea motlakase
  • Hlakola mats'oafo a motlakase a bokelletsoeng ka ho ama sekontiri kapa lisebelisoa tse entsoeng ka mobu
2.2 Moralo oa likarolo tsa ka hare

Setšoantšo sa 1 se bontša sebopeho sa likarolo ka har'a lebokose. The terminal block e hokahane le Pt100 sensing element (e sebetsang bakeng sa phapang ea sehlahisoa 1 feela), e ka sebelisoang ho lekanya mocheso oa sesebelisoa sa kahare; Sena se bitsoa Temperature 2 sensor. Haeba o lakatsa ho sebelisa lisebelisoa tsa lisebelisoa e le ntlha e eketsehileng ea ho lekanya, ha e bapisoa le e seng e ntse e le Temperature 1, u ka tlosa sensor ea Pt100 'me u sebelise li-terminals tsa boto bakeng sa mochine oa mocheso o ka ntle.

LSI Modbus Sensor Box Bukana ea Mosebelisi - Sebopeho sa likarolo tsa ka hare

  • PWR-ON, OK/Err, Tx-485, Rx-485: bona §6.2.
  • SW1: khetha khetho ea matla a anemometer:
    • Pos. 1-2: LSI LASTEM anemometer e nang le photo-diode ea ka hare.
    • Pos. 2-3: anemometer ea generic e nang le matla a tsoang botong ea Power In.
  • SW2: khetha sekala sa tekanyo bakeng sa tlhahiso ea tsitsipano:
    • Pos. 1-2: 0 ÷ 30 mV.
    • Pos. 2-3: 0 ÷ 1000 mV.
  • SW3: lisebelisoa tsa ho tsosolosa lisebelisoa (push-button).
  • SW4: khetha ho kenya sehanyetsi sa pheliso (120) tseleng ea libese ea RS-485:
    • Pos. 1-2: mohanyetsi o kentsoe.
    • Pos. 2-3: mohanyetsi ha a kenngoa.
2.3 Ho tiisa ka mechine

Ho kenngoa ha lisebelisoa ho ka etsoa leboteng ka li-plug tse 4 tsa lebota, le li-screws tse 6 mm, ho sebelisoa masoba a behiloeng karolong e ka morao.

MSB ke sesebelisoa sa ho metha ka nepo, empa se ka ts'oaroa ke mocheso (leha e le bonyane); ka lebaka lena, re khothaletsa ho beha lisebelisoa sebakeng se nang le moriti le se sireletsehileng ho li-agent tsa sepakapaka (esita le haeba ho sa hlokahale ka ho hlaka).

2.4 Khokelo ea motlakase

Matla sesebelisoa ho latela lintlha tsa tekheniki. Haholo-holo u tla fumana ts'ebetso e nepahetseng u sebelisa mobu o loketseng oa lithapo tsa motlakase le likhoele tsa puisano.

Tlas'a sekoahelo sa lebokose, u ka fumana setšoantšo se bontšang mohala oa motlakase oa mohala oa puisano oa RS-485 le li-sensor; e akaretsoa ka tafole e latelang:

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Khokahano ea motlakase

(*) Mohala oa 3 o sebelisoa bakeng sa matšeliso a mohala; e hokahane le sensor ea Pt100/Pt1000 sebakeng se le seng moo terata ea 2 e hokahaneng le eona. Qoba ho hokahanya borokho ba tsela e khuts'oane pakeng tsa terata ea 2 le 3 ho boto ea terminal ea MSB: ka tsela ena matšeliso a ho hanyetsa line ha a sebetse hantle 'me ka lebaka leo mocheso oa mocheso o fetoloa ke ho hanyetsa mohala. Hape ha e nepahale, ha ho sebelisoa sensor ea terata e 4 Pt100/Pt1000, terata e khuts'oane ea 3 le 4: ntlheng ena tlohela terata e khaotsoe 4.

Ka kopo sebelisa sesupo setšoantšo sa khokahano tlas'a sekoaelo sa lebokose la MSB.

(**) E sebetsa bakeng sa phapang ea sehlahisoa 4 feela: mocheso oa 2 o fanoa ho tloha fekthering ka Pt100 sensor bakeng sa ho lekanya mocheso oa ka hare oa MSB. Tlosa sensor ena ho li-terminals tsa boto haeba ho kenya letsoho ho hlokahala hore ho sebelisoe mochine oa mocheso o ka ntle.

(***) E ipapisitse le phapang ea sehlahisoa.

(****) E hloka FW 1.01 kapa ka ho latellana.

Qalong etsa khokahano ea li-sensor tse tsamaisang likhoele ka har'a masoba a li-cable-guides; li-cable-guides tse sa sebelisoang li tlameha ho koaloa, ho sebelisoa, bakeng sa mohlalaample, karolo e le 'ngoe ea mohala. Tiisa li-cable-guide ka nepo ho qoba ho tsoa ha lerōle, mongobo kapa liphoofolo ka har'a setshelo.

Qetellong hokela likhoele tsa phepelo ea motlakase. Ho khantša ha LED e tala ka karete ea MSB ho tiisa boteng ba motlakase oa motlakase (sheba §6.2).

Ha e le hantle, re khothaletsa ho arola lithapo tsa phepelo ea motlakase ho tloha methapong ea litekanyo tse sebelisoang bakeng sa ho hokela li-sensor le MSB, e le ho fokotsa litšitiso tse ka bang teng tsa motlakase; kahoo qoba tšebeliso ea litsela tse tšoanang bakeng sa mefuta ena e fapaneng ea lithapo. Kenya sehanyetsi sa ho emisa mela lipheletsong ka bobeli tsa bese ea RS-485 (switch SW4).

Sensor ea lehalima ka hare e sebelisa sesebelisoa se hlokolosi haholo se khonang ho amohela lipontšo tsa maqhubu a seea-le-moea; e le ho ntlafatsa bokhoni ba eona ba ho amohela mesi ea seea-le-moea sa sealuma, ho khothaletsoa ho beha kutlo sebakeng se nepahetseng hole le lisebelisoa tse ka bakang tšitiso ea elektro-magnetic, joalo ka mehleng.ample, lisebelisoa tsa sea-le-moea kapa lisebelisoa tse fetolang matla. Sebaka se loketseng sa sensor ena ke moo sesebelisoa leha e le sefe sa motlakase kapa sa elektroniki se leng sieo.

2.4.1 serial line 2

Khokahano ea mohala oa serial oa puisano nr. 2 e etsoa ka sehokelo sa 9 pin sa basali se fumanehang ka har'a sesebelisoa. Hokela MSB ho PC ka ho sebelisa thapo e tloaelehileng ea DTE/DCE (eseng ho inverting). MSB e sebelisa matšoao a Rx/Tx feela, kahoo 9 pin D-Sub connector cabling e ka fokotsoa hore e sebelise lipalo tsa 2, 3 le 5 feela.

Nahana hore serial line 2 matšoao a motlakase a fumaneha hape le liteishene tsa boto 21 le 22, tse lumellang ts'ebetso ea puisano ka sensor ea lehalima. Se ke oa sebelisa likhokahano tsa serial ka bobeli ka nako e le 'ngoe, sebelisa li-terminals tsa boto le sehokelo sa 9-pin (hokela ea pele ebe u hakolla ea bobeli, kapa ka tsela e fapaneng).

3 Lenaneo la tsamaiso le tsamaiso

MSB e na le lisebelisoa tse 'maloa tse ka hlophisoang habonolo ka lenaneo la emulation ea terminal (mohlalaample Windows HyperTerminal kapa lenaneo lefe kapa lefe la khoebo kapa la mahala le ka khoasolloang inthaneteng).

Lenaneo la lisebelisoa le etsoa ka ho hokahanya mohala oa serial oa PC (ka adaptara ea USB/ RS-232 kapa letsoalloa) ho mohala oa 2 oa MSB (bona §0). Lenaneo la terminal le lokela ho hlophisoa ka tsela e latelang:

  •  Sekhahla sa Bit: kamehla 9600 bps;
  • Parity: ha ho letho;
  • Mokhoa oa Terminal: ANSI;
  • Echo: e holofetse;
  • Taolo ea phallo: ha ho letho.

MSB e fana ka phihlello ea mesebetsi ea eona ka sebopeho se bonolo sa menyu. Ho fumaneha ha menu ho ipapisitse le boemo ba tlhophiso ea sensor ea mabone (bona §0):

  • Haeba sensor ea lehalima e sa lumelloa, tobetsa feela Esc ka nako efe kapa efe ho fihlela menyu ea tlhophiso e hlaha ho terminal.
  • Ha sensor ea lehalima e kentsoe ho MSB, sebelisa e 'ngoe ea mekhoa ena, ho netefatsa hore leha ho le joalo sensor e khaotsoe ho li-terminals tsa MSB (bona §2.4):
    • Haeba e sa batloe ho qala MSB bocha, tobetsa `#' makhetlo a mangata ho fihlela menu e hlaha.
    • Haeba MSB e ka qalisoa bocha, tobetsa konopo ea eona ea ho seta bocha (sheba §2.2), kapa tlosa le ho kenya motlakase hape; ha menu ea tlhophiso e hlaha ho terminal, tobetsa kapele Esc.

Menu ea tlhophiso e na le lintlha tse latelang:
Lenane la mantlha:

  1. Mabapi le…
  2. Seboka. PARAM.
  3. Sampling
  4. Lintlha Tx
  5. Setlhophiso sa kamehla.
  6. Boloka config.
  7. Qala hape sistimi
  8. Lipalo-palo

O ka fihlella lits'ebetso tse fapaneng ka ho tobetsa, ho terminal, konopo ea linomoro e tsamaellanang le ntho eo u e batlang. Mosebetsi o latelang e ka ba menu e ncha kapa kopo ea ho fetola parameter e khethiloeng; tabeng ena ho bontšoa boleng ba hona joale ba parameter mme tsamaiso e emetse ho kenya letsoho ha boleng bo bocha; tobetsa Enter ho netefatsa boleng bo bocha bo kentsoeng, kapa tobetsa Esc ho khutlela ho menu e fetileng ntle le ho fetola parameter e khethiloeng; konopo ea Esc e boetse e fetisetsa ho menu e fetileng.
Tlhokomeliso: ha o hloka ho hlahisa boleng ba decimal sebelisa letheba joalo ka searolatsi sa decimal bakeng sa ho kenya linomoro.

3.1 Tšebeliso ea sensor ea lehalima

LSI LASTEM Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi

MSB e arolelana mohala oa puisano oa RS-232 bakeng sa khokahanyo ea PC le mohala o sebelisoang ho buisana le sensor ea lehalima; ka lebaka lena, ho hlokahala hore ho nkoe mehato ea ho itšireletsa ho lokisa MSB le ho sebelisa sensor ea lehalima ka eona. Tšebeliso e nepahetseng ea tsamaiso ke ho hokahanya sesebelisoa se le seng ka nako.
Ha u tlameha ho fetola tlhophiso ea MSB, etsa bonnete ba hore u hakolla sensor ea lehalima, ebe u kena ho menu ea ho seta (sheba §0). Latela litaelo tsena:

  1. Fetola li-parameter tsa tlhophiso ha ho hlokahala; haholo-holo parameter Sampling Lightning sensor Sekhahla sa likhetho, ha se fapane le zero se kenya mohala oa motlakase oa sensor (clamp 19, bona §2.4).
  2. Rekota liparamente tse sa tsoa fetoloa (Boloka taelo ea config).
  3. Numella puisano le sensor ea lehalima u sebelisa taelo ea Sampling Lehalima
    Sensor Kenya tshebetsong.
  4. Nakong ea metsotsoana ea 10 tlosa mohala oa serial oa RS-232 le PC 'me u tsosolose khokahanyo ea motlakase le sensor; ka mor'a nako ena MSB fana ka reprogram le sampho sebelisa sensor ho sebelisa nako e boletsoeng.
  5. Haeba ho ne ho hlokahala nako e telele ho tsosolosa khokahano ea kutlo, ho ka khoneha ho qala MSB ka konopo ea reset; kamora nakoana MSB e hlokomele ho sebetsa le sensor joalo ka ha ho bonts'itsoe mohatong oa 4.

Ha u tlameha ho hlophisa MSB hape hape, tlosa sensor ea lehalima 'me u latele taelo e bontšitsoeng ho §0.

Kamora hore MSB e qale hape, boleng ba tekanyo ho tsoa ho sensor ea lehalima bo lokela ho ba bo lokile kamora nako e telele ea metsotsoana e 10 le s.ampsekhahla se hlalosoang bakeng sa khetho ea sona.

3.2 Litlhophiso tsa kamehla

Mekhahlelo ea tlhophiso e ka fetoloang ka menyu ea lenaneo e na le litekanyetso tsa kamehla, tse behiloeng ke LSI LASTEM, joalo ka ha ho tlalehiloe tafoleng e latelang:

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Litlhophiso tsa kamehla

3.3 Mesebetsi e fumanehang ho tsoa ho menu

Lenaneo la lenaneo la MSB le fana ka mesebetsi e latelang:

About
Ho bonts'a data ea ngoliso ea sesebelisoa: letšoao, nomoro ea serial le mofuta oa lenaneo.

Puisano. param.
Ho o mong le o mong oa mela e 'meli ea puisano (1= RS-485, 2= RS-232) e lumella ho hlophisa likarolo tse ling tsa bohlokoa bakeng sa puisano lipakeng tsa MSB le lisebelisoa tsa kantle (PC, PLC, joalo-joalo), haholo:

  •  Sekhahla sa Bit, Parity le Stop bits: e lumella ho fetola liparamente tsa serial tsa puisano bakeng sa mela e 'meli ea serial. Hlokomela hore Stop bit=2 e ka etsoa feela ha Parity e behiloe ho se seng.
  • Aterese ea marang-rang: aterese ea marang-rang ea sesebelisoa. Ho hlokahala ka ho khetheha bakeng sa protocol ea Modbus, e le hore u fumane (ka tsela e sa tloaelehang) sesebelisoa se hlomphang ba bang ba hokahaneng moleng o tšoanang oa puisano oa RS-485.
  • Modbus param.: e fana ka monyetla oa ho fetola liparamente tse ling tse tloaelehileng tsa protocol ea Modbus, haholoholo:
    • Fetola sebaka se phaphametseng: ho bohlokoa haeba sistimi e amohelang e hloka ho fetoloa ha lirekoto tse peli tsa 16 bit, tse emelang boleng ba ntlha e phaphametseng.
    • Phoso ea ntlha e phaphametseng: e bonts'a boleng bo sebelisitsoeng ha MSB e tlameha ho hlakisa datum ea phoso lirejiseteng tse bokellang lintlha tse phaphametseng.
    • Phoso e felletseng: e bonts'a boleng bo sebelisitsoeng ha MSB e tlameha ho hlakisa datum ea phoso lirejiseteng tse bokellang data ea fomate e felletseng.

Sampling
E kenyelletsa liparamente tse lokisang sampling le ts'ebetso ea matšoao a fumanoeng ho tsoa ho likenyelletso, haholo-holo:

  • Moqtage input channel: parameters eo ho buuoang ka eona voltagkenyelletso:
    • Mofuta oa mocha: mofuta oa ho kenya (ho tloha ho radiometer o ho tloha voltage kapa lets'oao la sejoale-joale). Tlhokomeliso: ho fetola paramethara ena ho hloka phetoho e ts'oanang ea boemo ba jumper JP1 joalo ka ha ho bonts'itsoe ke mongolo oa molaetsa ho theminale.
    • Phetoho param.: maemo a phetoho ea voltage pontšo ka litekanyetso tse emelang palo e lekantsoeng; haeba radiometer e sebelisoa, ho hlokahala ho kenngoa ha boleng bo le bong bo lumellanang le kutloisiso ea kutlo, e hlalositsoeng ho µV/W/m2 kapa mV/W/m2; boleng bona bo bontšoa setifikeiti sa calibration sa sensor; tabeng ea ho kenya letsoho ka lets'oao la generic ho hlokahala li-parameter tse 4, tse amanang le tekanyo ea ho kenya (e hlalositsoeng ka mV) le ho tekanyo e lekanang ea tlhahiso (e hlalositsoeng ka tekanyo ea tekanyo ea tekanyo e lekantsoeng); bakeng sa mohlalaample haeba ka voltage input e hokahane le sensor e nang le tlhahiso ea 4 ÷ 20 mA, e tsamaellanang le bongata bo nang le sekhahla sa 0 ÷ 10 m, 'me lets'oao la hajoale le hlahisa tlhahiso ea MSB, ka ho hanyetsa lerotholi la 50, vol.taglets'oao la e ho tloha ho 200 ho isa ho 1000 mV, bakeng sa likala tse peli tsa ho kenya / sephetho li tlameha ho kengoa litekanyetso tse latelang: 200, 1000, 0, 10.
  • Anemometer param.: E lumella ho hlophisa lintlha tsa linearization tse amanang le anemometer e hokahantsoeng le ho kenya khafetsa. MSB e fana ka litekanyetso tse nepahetseng bakeng sa tsamaiso ea LSI LASTEM mod. DNA202 le DNA30x malapa a anemometer; li-anemometer tse ling tse ka khonehang li ka etsoa linearized ho hlahisa lintlha tse ka bang 3 tsa mosebetsi oa polynomial o emelang lebelo la karabo la kutlo. Bakeng sa mohlalaample, haeba ho na le anemometer e nang le karabelo e lekanang ea maqhubu a 10 Hz/m/s, polynomial e tla tlameha ho hlophisoa ka litekanyetso tse latelang: X0: 0.0; X1: 0.2; X3: 0.0. Haeba ho e-na le hoo re na le tafole e fumanehang e fanang ka litekanyetso tsa li-curve tsa likarabo tse se nang moeli, ho kgothaletswa ho sebelisa spreadsheet le ho baloa ha mokhoa oa ho tloaeleha oa setšoantšo sa YX se hasang se emelang lintlha tsa tafole; ho bonts'a equation ea polynomial (ho fihla ho tekanyo ea boraro) ea mohala oa tloaelo, re ka fumana litekanyetso tsa Xn tse lokelang ho kenngoa ho MSB. Ho seng joalo, e le hore u fumane boleng bo tobileng ba makhetlo a mangata, beha: X0: 0.0; X1: 1.0; X3: 0.0.
  • Sensor ea lehalima: litekanyo tse amanang le sensor ea lehalima:
    • Kenya tshebetsong: kenya tshebetsong ka mora metsotsoana e ka bang 10 puisano le kutlo ntle le ho qala MSB bocha; sebelisa taelo ena joalokaha ho bontšitsoe ho §0.
    • Sekhahla sa likhetho [s, 0-60, 0=ea holofetseng]: beha leqamplebelo la bolelele ba sebaka sa sefefo se lekantsoeng ke kutlo ea lehalima; default ke zero (eseng sensor ea matla ebile ha e khethoe, kahoo serial line 2 e lula e fumaneha bakeng sa ts'ebetso ea tlhophiso le PC).
    • Kantle: beha tikoloho ea ts'ebetso ea sensor: ka ntle ('Nete) kapa Ka hare (Bohata); boleng ba kamehla: 'Nete.
    • Palo ea lehalima: palo ea likhahla tsa motlakase tse hlokahalang ho lumella sensor ho bala sebaka sa sefefo sa lialuma; haeba e kholo ho feta 1 lumella sensor hore e hlokomolohe ho tsoa ha nakoana ho bonoa ka nako e khuts'oane, ka hona ho qoba ho fumanoa ha lehalima la bohata; litekanyetso tse lumelletsoeng: 1, 5, 9, 16; boleng ba kamehla: 1.
    • Ho ba sieo ha lehalima: ho lumellana le nako, ka metsotso, ho ba sieo ha ho fumanoa ha lisebelisoa tsa motlakase ho lekanyetsa ho khutla ha tsamaiso ho boemo ba ho ba sieo ha lehalima (100 km); boleng ba kamehla: 20.
    • Auto watchdog threshold: e etsa qeto ea kutlo ea othomathike ea sensor mabapi le lerata le lemohileng la morao; ha parameter ena e behiloe ho 'Nete e etsa qeto ea hore sensor e hlokomoloha boleng bo behiloeng ho parameter ea threshold ea Watchdog; boleng ba kamehla: 'Nete.
    • Sebaka sa ho shebella: se beha kutloisiso ea kutlo ho tsoa ha motlakase ka tekanyo ea 0 ÷ 15; boleng bona bo phahame, 'me bo tlase ke kutlo ea kutlo ho phallo, ka hona, kotsi e kholo ea ho se bone ho tsoa; boleng bona bo tlase, maikutlo a sensor a phahame, ka hona kotsi ea ho bala leshano e kholo ka lebaka la ho tsoa ka morao eseng ka lebaka la ho otla ha lehalima ha 'nete; paramethara ena e sebetsa feela ha "Auto watchdog threshold parameter" e behiloe ho Bohata; boleng ba kamehla: 2.
    • Ho lahloa ha Spike: ho beha bokhoni ba sensor ea ho amohela kapa ho hana ho tsoa ha motlakase oa bohata eseng ka lebaka la ho otla ha lehalima; parameter ena ke e eketsehileng ho "Watchdog threshold" parameter mme e lumella ho beha mokhoa o eketsehileng oa ho hloekisa ho tsoa ho sa batleheng ha motlakase; parameter e na le tekanyo ho tloha ho 0 ho ea ho 15; boleng bo tlase bo etsa qeto ea bokhoni bo tlase ba sensor ho hana matšoao a bohata, ka hona e etsa qeto ea ho ba le kutloisiso e kholo ea sensor ho litšitiso; tabeng ea ho kenngoa libakeng tse se nang tšitiso hoa khoneha / ho eletsoa ho eketsa boleng bona; boleng ba kamehla: 2.
    • Seta hape lipalo-palo: Boleng ba 'Nete bo tima mokhoa oa ho bala lipalo-palo ka har'a sensor e khethollang sebaka se ka pele sa sefefo ho nahanoa ka letoto la ho otla ha lehalima; sena se etsa qeto ea hore palo ea sebaka e etsoa feela ho nahanoa ka ho tsoa ha motlakase ho lekanyelitsoeng; default value: False.
  • Sekhahla sa ho hlakisa: ke nako ea ts'ebetso e sebelisoang bakeng sa ho fana ka lintlha tsa lipalo-palo (bonyane, bo tlase, bo phahameng, boleng ba kakaretso); boleng bo kenyellelitsoeng ho ngoliso ea mongoli oa Modbus bo ntlafatsoa ho latela nako e boletsoeng ke paramethara ena.

LSI LASTEM
Modbus Sensor Box User Manual Data Tx Lenane lena le lumella ho etsoa ha ts'ebetso ea tlhahlobo e potlakileng ea tlhahlobo ho hlahloba s.ampdata e etelletsoeng pele le ho sebetsoa ke MSB; ka kotloloho ho tsoa lenaneong la emulation ea terminal, ho ka khonahala ho lekola ho fumaneha ha matšoao a nepahetseng ka sesebelisoa:

  • Tx sekhahla: e bonts'a sekhahla sa phetiso ea data ho terminal.
  • Qala Tx: e qala phetiso ho latela sekhahla se boletsoeng; e sisintsweng mehato sampe etelletsoeng pele ke MSB (tatellano ea ponts'o e tsoa ho input 1 ho ea ho 4), ho ntlafatsa ponts'o ka bo eona; tobetsa Esc ho emisa phetiso ea data ho terminal.

Setlhophiso sa kamehla.
Ka mor'a kopo ea ho netefatsa ts'ebetso, taelo ena e behile litekanyetso tsohle ho litekanyetso tsa bona tsa pele (fektheri e hlophisitsoeng); boloka tlhophiso ena mohopolong o sebelisa taelo Boloka config. le hardware reset sesebelisoa kapa sebelisa taelo Restart system e le ho kenya tšebetsong mokhoa o mocha oa ho sebetsa.

Boloka config.
Kamora kopo ea ho netefatsa ts'ebetso, e tsamaisa polokelo ea ho qetela ea liphetoho tsohle ho li-parameter tse fetotsoeng pele; Ka kopo hlokomela hore MSB e fetola ts'ebetso ea eona hang-hang ho tloha phapanong ea pele ea paramethara e 'ngoe le e' ngoe (ntle le litekanyetso tsa serial bit, tse hlokang hore sesebelisoa se qale hape), e le ho lumella tlhahlobo ea hang-hang ea phetoho e entsoeng; ho qala hape sesebelisoa ntle le ts'ebetso ea polokelo ea ho qetela ea li-parameter, e hlahisoa ts'ebetso ea MSB e tsamaellanang le boemo bo etellang pele phetoho ea litekanyetso.

Qala hape sistimi
Kamora kopo ea ho netefatsa ts'ebetso, e tsamaisa ts'ebetso ea ho qala sistimi; temoso: ts'ebetso ena e hlakola phapang ea liparamente tse fetotsoeng empa li sa bolokoa ka mokhoa o hlakileng.

Lipalo-palo
Lenane lena le lumella ponts'o ea data e ts'oanang ea lipalo e amanang le ts'ebetso ea sesebelisoa, haholo:

  • Bontša: e bonts'a nako ho tloha ha sesebelisoa se qala kapa se qala bocha, nako ea ho tloha ho reset ea ho qetela ea data ea lipalo, lipalo-palo tse amanang le likhokahano tse entsoeng mehalang e 'meli ea puisano ea serial (palo ea li-byte tse amoheloang le tse fetisitsoeng, palo ea kakaretso). e amohetse melaetsa, melaetsa e fosahetseng le melaetsa e fetisoang). Bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi ka lintlha tsena bala §6.1.
  • Khutlisetsa: e tsosolosa lipalo-palo.
3.4 Tlhophiso e fokolang

Bakeng sa ho sebelisa MSB ka sistimi ea eona ea Modbus ka nepo, hangata o tlameha ho beha bonyane ka tsela e latelang:

  • Aterese ea marang-rang: boleng ba kamehla bo behiloeng ke 1;
  • Sekhahla sa Bit: boleng ba sete ea kamehla ke 9600 bps;
  • Parity: boleng ba kamehla bo behiloeng ke Even;
  • Sampling: hoa hlokahala ho beha litekanyetso tsa menu ena ho latela lintlha tse tloaelehileng tsa li-sensor tse sebelisitsoeng (kutloisiso ea radiometer, mofuta oa anemometer).

Kamora ho fetoloa ha liparamente hopola ho li boloka ka mokhoa o hlakileng ka Save config. laela le ho qala sistimi hape e le ho e etsa hore e sebetse (konopo ea reset, tima / switjha kapa Restart taelo ea sistimi). Hoa khoneha ho hlahloba hore na sesebelisoa se sebetsa ka tsela e nepahetseng ho sebelisa ts'ebetso ea Data Tx, e fumanehang ho menu ea tlhophiso.

3.5 Ho qala sesebelisoa bocha

MSB e ka qalisoa bocha ka menu (sheba §0) kapa ho sebetsa ka konopo ea reset e behiloeng tlas'a sehokelo sa serial line 2. Maemong ana ka bobeli liphetoho tsa tlhophiso, tse entsoeng ka menu mme li sa bolokeha, li tla hlakoloa ka ho feletseng.

4 Protocol ea Modbus

MSB e sebelisa protocol ea Modbus ka mokhoa oa lekhoba la RTU. Litaolo Buka ea ho boloka (0x03) le Buka ea ho bala ea ho kenya (0x04) li tšehetsoa bakeng sa ho fihlella boitsebiso bo fumanoeng le ho baloa ke sesebelisoa; litaelo ka bobeli li fana ka sephetho se tšoanang.

Tlhahisoleseding e fumanehang direjiseng tsa Modbus mabapi le boleng ba hang-hang (leqampe etelletsoeng pele ho ea ka sekhahla sa ho reka sa 1 s), le litekanyetso tse sebetsitsoeng (tse bolelang, bonyane, boholo le kakaretso ea s.ampdata e etelletsoeng pele nakong e behiloeng ke sekhahla sa ts'ebetso).

Lintlha tsa hang-hang le tse hlophisitsoeng li fumaneha ka mekhoa e 'meli e fapaneng: ntlha e phaphametseng le palo e feletseng; tabeng ea pele datum e kenyelelitsoe lirejiseteng tse peli tse latellanang tsa 16 bit mme e hlahisoa ka mokhoa oa 32 bit IEEE754; tatellano ea polokelo lirejiseteng tse peli (endian e kholo kapa e nyane) e ka lokisoa (bona §0); tabeng ea bobeli datum e 'ngoe le e' ngoe e kenyelelitsoe bukeng e le 'ngoe ea 16 bit; boleng ba eona, kaha ha e na ntlha leha e le efe e phaphametseng, e atisoa ka ntlha e tsitsitseng ho latela mofuta oa tekanyo eo e e emelang, kahoo e tlameha ho aroloa ka ntlha e le 'ngoe e le hore e fumane ntlha ea mantlha (e hlalositsoeng ka li-decimals tse nepahetseng) ; tafole e ka tlase e bonts'a ntlha ea ho atisa tekanyo ka 'ngoe:

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - protocol ea Modbus

Ela hloko hore ho baloa ha litekanyetso tse feletseng tsa maqhubu (haeba li-coefficients tsa linearization li behiloe ka nepo, bona §0 - Anemometer param.) e ke ke ea feta boleng ba 3276.7 Hz.

U ka sebelisa lenaneo la Modpoll ho lekola khokahanyo ka Modbus ka tsela e bonolo le e potlakileng: ke lenaneo la mahala le ka jarolletsoeng sebakeng sa marang-rang. www.modbusdriver.com/modpoll.html.

U ka sebelisa Modpoll ka mola oa taelo oa Windows kapa Linux prompt. Bakeng sa mohlalaample, bakeng sa mofuta oa Windows o ka phethahatsa taelo:

Modpoll a 1 r 1 c 20 t 3:float b 9600 p even com1

Kenya sebaka sa com1 ka boema-kepe bo hlileng bo sebelisoang ke PC mme, ha ho hlokahala, liparamente tse ling tsa puisano, haeba li fetotsoe ha li bapisoa le li-parameter tsa kamehla tse behiloeng ho MSB. Ho araba taelo ea lenaneo ho etsa potso ea bobeli ea MSB mme ho hlahisa liphetho ho yuniti ea ponts'o ea video. Ka li-parameter tsa r le c hoa khoneha ho lokisa mehato le ts'ebetso ea bona eo MSB e e hlokang. Bakeng sa lintlha tse ling mabapi le litaelo sebelisa h parameter.

Ha u batla ho sebelisa converter ea Ethernet/ RS-232/ RS-485, likōpo tsa Modbus li ka koaheloa ka hare ho TCP/IP u sebelisa taelo ena (bakeng sa ex.ample ho nahana ka converter ea Ethernet e fumanehang ho port 7001 le IP address 192.168.0.10):

Modpoll m enc a 1 r 1 c 20 t 3:float p 7001 192.168.0.10

4.1 Diaterese mmapa

LSI LASTEM Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi

Tafole e latelang e bonts'a kamano lipakeng tsa aterese ea ngoliso ea Modbus le sampboleng bo etelletsoeng pele (hang-hang) kapa bo baloang (ts'ebetso ea lipalo).

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Limmapa tsa liaterese LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Limmapa tsa liaterese LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Limmapa tsa liaterese

5 Litlhaloso

  • Lisebelisoa tsa li-sensor
    • Li-sensor sampling rate: lintho tsohle tse kenang sampe etelletse pele ho 1 Hz
    • Kenyelletso bakeng sa bophahamo bo tlase ba molumotage matšoao
      • Sekala: 0 ÷ 30 mV
      • Liqeto: <0.5 µV
      • Tšitiso: 1.6 * 1010
      • Ho nepahala (@ Tamb. 25 °C): < ±5 µV
      • Calibration/scaling: ho latela ts'ebeliso e khethiloeng; haeba ka radiometer/solarimeter
        ka boleng ba kutlo bo hlokomelehang ho tsoa ho setifikeiti; haeba ka generic sensor ka
        lintlha tsa ho kenya letsoho/sephetho
    • Input for High range voltage matšoao
      • Sekala: 0 ÷ 1000 mV
      • Liqeto: <20 µV
      • Ho nepahala (@ Tamb. 25 °C): <130 µV
      • Calibration/scaling: ho latela ts'ebeliso e khethiloeng; haeba ka radiometer/solarimeter
        ka boleng ba kutlo bo hlokomelehang ho tsoa ho setifikeiti; haeba ka generic sensor ka
        lintlha tsa ho kenya letsoho/sephetho
    • Kenyelletso ea ho hanyetsa mocheso oa Pt100 (sehlahisoa se fapaneng 1)
      • Sekala: -20 ÷ 100 °C
      • Qeto: 0.04 °C
      • Ho nepahala (@ Tamb. 25 °C): < ±0.1 °C Thermal drift: 0.1 °C / 10 °C Matšeliso a ho hanyetsa mohala: phoso 0.06 °C /
    • Kenyelletso ea ho hanyetsa mocheso oa Pt1000 (sehlahisoa se fapaneng 4)
      • Sekala: -20 ÷ 100 °C
      • Qeto: 0.04 °C
      • Ho nepahala (@ Tamb. 25 °C): < ±0.15 °C (0 <= T <= 100 °C), < ±0.7 °C (-20 <= T <= 0 °C)
      • Thermal hoholeha: 0.1 °C / 10 °C
      • Matšeliso a ho hanyetsa mohala: phoso 0.06 °C /
    • Kenyo bakeng sa matshwao a maqhubu
      • Sekhahla: 0 ÷ 10 kHz
      • Boemo ba pontšo ea ho kenya: 0 ÷ 3 V, e tšehetsoeng ke 0 ÷ 5 V
      • Phallo ea matla bakeng sa anemometer, e tsoang ho matla a akaretsang ho (ho lokisoa le ho hloekisoa) kapa bakeng sa photodiode (LSI LASTEM anemometer) 3.3 V e lekanyelitsoeng ho 6 mA (mokhoa o khethiloeng ka switjha)
      • Kenyelletso ea mats'oao bakeng sa phallo ea anemometer pulse, pokello e bulehileng
      • Qeto: 1 Hz
      • Ho nepahala: ± 0.5 % boleng bo lekantsoeng
      • Linearization/scale adaptation: ka ts'ebetso ea polynomial ea degree ea boraro (default
        boleng bakeng sa LSI LASTEM anemometers, kapa programmable bakeng sa mefuta e fapaneng ea
        lisensara)
    • Kenyo bakeng sa sensor ea lehalima, tekanyo ea sebaka se ka pele sa sefefo sa lialuma
      • Tekanyo ea tekanyo: 1 ÷ 40 km e hlalositsoeng ka litekanyetso tsa 15: 1, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 17, 20, 24, 27, 31, 34, 37, 40. Boleng bo emelang ho se be teng ha sefefo sa sealuma: 100 km.
      • Sampling ka sekhahla sa nako se lokiselitsoeng: ho tloha ho 1 ho isa ho 60 s.
  • Ts'ebetso ea litekanyo
    • Mehato eohle e sebetsitsoeng ka sekhahla se tloaelehileng se ka khonehang ho tloha ho 1 ho isa ho 3600 s
    • Kopo litekanyong tsohle tsa lipalo tsa bokahare, bonyane, boholo le kakaretso
  • Mehala ea puisano
    • RS-485
      • Khokahano ho terminal board e nang le lithapo tse peli (half duplex mode)
      • Li-parameter tsa serial: 8 data bit, 1 kapa 2 stop bit programmable (litopo tse 2 li lumelloa feela ha parity e behiloe ho se seng), parity (ha ho le e 'ngoe, e makatsang, esita le), bit rate programmable ho tloha 1200 ho isa 115200 bps
      • Protocol ea puisano ea Modbus RTU bakeng sa ho bala sampmehato e etelletsoeng pele le e sebetsitsoeng (litekanyetso tse hlahisitsoeng ka mokhoa o phaphametseng oa 32 bit IEEE754 kapa ka sebopeho se felletseng sa 16)
      • Mola o felisoe 120 resistor e kentsoeng ka switjha
      • Ho kenngoa ha galvanic (3 kV, ho ea ka molao oa UL1577)
    • RS-232
      • Lipalo tse 9 Sehokelo sa basali sa Sub-D, DCE, se sebelisitse matšoao a Tx/Rx/Gnd feela
      • Li-parameter tsa serial: 8 data bit, 1 kapa 2 stop bit programmable (litopo tse 2 li lumelloa feela ha parity e behiloe ho se seng), parity (ha ho le e 'ngoe, e makatsang, esita le), bit rate programmable ho tloha 1200 ho isa 115200 bps
      • 12 Vdc tlhahiso ea matla ho pin 9, e nolofalitsoeng ke tlhophiso ea sistimi
      • Matshwao a Rx le Tx TTL a fumaneha boemafofaneng ba 21 le 22
      • Protocol ea tlhophiso ea lisebelisoa ka lenaneo la terminal
  • Matla
    • Keletso voltage: 9 ÷ 30 Vdc/Vac
    • Tšebeliso ea matla (e sa kenyelelitsoe lisebelisoa tsohle tsa kantle / ho fepa ka sensor): <0.15 W
  • Tšireletso ea motlakase
    • Khahlanong le ho tsoa ha electrostatic, ho lisebelisoa tsohle tsa sensor, moleng oa puisano oa RS-485, mohala oa motlakase
    • Matla a phahameng a ka felloang: 600 W (10/1000 µs)
  • Meeli ea tikoloho
    • Mocheso oa tšebetso: -40 ÷ 80 °C
    • Thempereichara ea polokelo / lipalangoang: -40 ÷ 85 °C
  • Mechini
    • Boholo ba lebokose: 120 x 120 x 56 mm
    • Likoti tse koalang: nr. 4, 90 x 90, boholo ba Ø4 mm
    • Boitsebiso ba lebokose: ABS
    • Tšireletso ea tikoloho: IP65
    • Boima ba 'mele: 320 g

Tlhatlhobo ea 6

6.1 Litaba tsa lipalo

LSI LASTEM Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi

MSB e bokella lintlha tsa lipalo-palo tse ka bang molemo bakeng sa tlhahlobo ea mathata a ka bang teng ts'ebetsong. Lintlha tsa lipalo-palo li ka fumanoa ka menu bakeng sa lenaneo le tsamaiso ea tsamaiso (sheba §0) le ka ho kena ho menu e nepahetseng.

Ho kenya tshebetsong pontsho ya data ya dipalopalo ho hlahisa sephetho se latelang:

Matla ka nako: 0000 00:01:00 Lintlha tsa lipalo ho tloha: 0000 00:01:00
Com Rx bytes Tx bytes Rx msg Rx err msg Tx msg 1 0 1 0 0 0 2 11 2419 0 0 0 XNUMX

Mona ka tlase u ka bala moelelo oa lintlha tse bontšitsoeng:

  • Matla ka nako: nako ea ho matlafatsa sesebelisoa kapa ho tsoa ho seta botjha [dddd hh:mm:ss].
  • Litaba tsa lipalo ho tloha: nako ea ho hlophisoa bocha ha lipalo-palo [dddd hh:mm:ss].
  • Com: palo ea likou tsa serial tsa lisebelisoa (1 = RS-485, 2 = RS-232).
  • Rx byte: palo ea li-byte tse amohetsoeng ho tsoa ho serial port.
  • Tx byte: palo ea li-byte tse fetisitsoeng ho tsoa ho serial port.
  • Rx msg: palo yohle ya melaetsa e fumanweng ho tswa ho serial port (Modbus protocol for serial port 1,TTY/CISS protocol for serial port 2).
  • Rx err msg: palo ea melaetsa e fosahetseng e amohetsoeng ho tsoa ho serial port.
  • Tx msg: palo ea melaetsa e fetisitsoeng ho tsoa ho serial port.

Bakeng sa lintlha tse ling mabapi le lintlha tse ka holimo e shebe ho §6.1.

6.2 Li-LED tsa ho hlahloba

Ka mabone a li-LED tse kentsoeng kareteng ea elektroniki, sesebelisoa se bonts'a lintlha tse latelang:

  • LED e Tala (PWR-ON): e bonesa ho bonts'a boteng ba phepelo ea motlakase liteisheneng tsa 1 le 2.
  • Li-LED tse khubelu (Rx/Tx-485): li bontša puisano le moamoheli.
  • Yellow LED (OK / Err): e bonts'a ts'ebetso ea sesebelisoa; mofuta o benyang oa LED ena e supa liphoso tse ka bang teng ts'ebetsong, joalo ka ha u bona tafoleng e ka tlase:

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Li-LED tsa ho hlahloba

Liphoso tse ka bang teng tse bontšitsoeng ke MSB li bontšoa ka molaetsa o nepahetseng o bontšitsoeng lenaneng la lipalo-palo tse sisintsoeng nakong ea ho fihlella mesebetsi ea sesebelisoa ka terminal (bona §0); phihlello ho lenane la lipalo-palo e hlahisa ho hlophisoa ha lets'oao la phoso (le ka LED), ho fihlela phoso e latelang e fumanoa. Bakeng sa lintlha tse ling mabapi le liphoso tse laoloang ke sesebelisoa e shebe ho §6.3.

6.3 Bothata ba ho thunya

Tafole e ka tlase e bonts'a lisosa tsa mathata a mang a bonoang ke sistimi le litlhare tse nepahetseng tseo e ka li amohelang. Haeba ho na le liphoso tse fumanoang ke sistimi, re khothaletsa ho hlahloba lintlha tsa lipalo-palo hape (§6.1) e le hore re be le setšoantšo se felletseng sa boemo bona.

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Ho thunya mathata LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Ho thunya mathata LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Ho thunya mathata

7 Tlhokomelo

MSB ke sesebelisoa sa ho metha ka nepo. E le ho boloka tekanyo e nepahetseng ea tekanyo e boletsoeng ha nako e ntse e feta, LSI LASTEM e khothalletsa ho hlahloba le ho lekanya sesebelisoa ka mor'a lilemo tse ling le tse ling tse peli.

8 Ho lahla

MSB ke sesebelisoa se nang le litaba tsa elektronike tse phahameng. Ho latela litekanyetso tsa ts'ireletso le pokello ea tikoloho, LSI LASTEM e khothaletsa ho sebetsana le MSB joalo ka litšila tsa lisebelisoa tsa motlakase le tsa elektroniki (RAEE). Ka lebaka lena, qetellong ea bophelo ba eona, sesebelisoa se tlameha ho bolokoa se arohane le litšila tse ling.

LSI LASTEM e na le boikarabelo ba ho lumellana le melapo ea tlhahiso, thekiso le ho lahla ea MSB, ho sireletsa litokelo tsa bareki. Ho lahloa ntle le tumello ea MSB ho tla fuoa kotlo ke molao.LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Letšoao la ho lahla

9 Mokhoa oa ho ikopanya le LSI LASTEM

Haeba ho na le bothata, ikopanye le ts'ehetso ea tekheniki ea LSI LASTEM e romellang lengolo-tsoibila ho support@lsilastem.com, kapa ho ngola mojule oa kopo ea tšehetso ea tekheniki ho www.lsi-lastem.com.
Ho fumana lintlha tse ling, sheba liaterese le linomoro tse ka tlase:

10 Metako ea khokahano

LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Metako ea khokahano LSI Modbus Sensor Box Buka ea Mosebelisi - Metako ea khokahano

Litokomane / Lisebelisoa

LSI Modbus Sensor Lebokose [pdf] Bukana ea Mosebelisi
Lebokose la Sensor la Modbus, Sensor ea Modbus, Lebokose la Sensor, Sensor, Lebokose la Modbus

Litšupiso

Tlohela maikutlo

Aterese ea hau ea lengolo-tsoibila e ke ke ea phatlalatsoa. Libaka tse hlokahalang li tšoailoe *