Ho kenya le Wiring bakeng sa SV-X3 Series Servo Motor
Hardware Taelo
SV-X3 Series Servo Motor
| Nomoro ea M | MQ075B065A01EN |
| Phetolelo ea Manual | 1.3 |
| Letsatsi | Ee, 2019 |
Kea leboha ha u rekile sehlahisoa sena.
Bukana ena e hlalosa haholo ts'ebeliso ea polokeho, ho kenya le ho kenya mohala bakeng sa SV-X3 series servo motor.
Fumana lintlha tsa ore, ka kopo sheba ho <SV-X3 Series Servo Drive Instruction M anual> .
Netefatsa lintlha tse latelang ha u pakela:
| Nomoro | Lebitso | Bongata | |
| 1 | Servo motor | 1 | |
| 2 | Lisebelisoa | Flat senotlolo | 1 |
| 4pin term inal | 1 | ||
| 2pin term inal (Bakeng sa m otor e nang le mariki) | 1 | ||
| 3 | Ho kenya le Wiring bakeng sa SV-X3 Series Servo Motor Hardware Taelo | 1 | |
| 4 | Setifikeiti sa Tumello | 1 | |
◎ Lekola hore na ho na le mathata a itseng a lihlahisoa nakong ea lipalangoang.
◎ Lipotso life kapa life, ka kopo ikopanye le HCFA Corporation.
Mehato ea tšireletso
Ka kopo ela hloko mehato ea ts'ireletso e phallang kae kapa kae le nako efe kapa efe nakong ea tlhahlobo ea kamohelo, ts'ebetso, wiring, ts'ebetso le ts'ebetso ea ts'ebetso.
■ Bukaneng ena, mehato ea ts'ireletso e behiloe e le "DAN GER" le "TEMOHISISO"
E bontša hore ts'ebetso e fosahetseng e ka baka lefu kapa kotsi e mpe.
E bonts'a hore ts'ebetso e fosahetseng e ka baka kotsi e mpe kapa e nyane kapa lilemo tsa letamo la 'mele.
E bontša "Lithibelo" (E bontša seo ke sa lokelang ho se etsa.)
E bontša "Ho Qobelloa" .(E bontša seo re lokelang ho se etsa.)
|
|
||
| Ho kenya le wiring | ||
|
U se ke ua kopanya motlakase ho matla a khoebo. | Ho thibela mollo kapa ho se sebetse hantle. |
| Se ke oa beha lintho tse tukang ho potoloha servo motor ebe u khanna. | Ho thibela mollo. | |
|
|
Etsa bonnete ba hore u sireletsa likoloi ka har'a nyeoe, 'me u siee liphaello tse boletsoeng pakeng tsa nyeoe kapa lisebelisoa tse ling le koloi. | Ho thibela ho tshosa, mollo kapa ho se sebetse hantle. |
| E kenye sebakeng se se nang lerōle le litšila tse ngata, metsi le moholi oa oli | Ho thibela ho tsukutloa ha motlakase, mollo , ho se sebetse hantle kapa ho senyeha | |
| Kenya lisebelisoa linthong tse sa cheng, joalo ka tšepe. | Ho thibela mollo. | |
| Motho e mong le e mong ea kentseng letsoho ho thaepa le ho hlahloba o lokela ho ba le bokhoni bo felletseng ba ho etsa mosebetsi. | Ho thibela motlakase. | |
| FG terminal ea motor le drive e tlameha ho theoa. | Ho thibela motlakase. | |
| Etsa wiring ka nepo ka mor'a ho khaola sehahi. | Ho thibela ho tsukutloa ha motlakase, kotsi, ho se sebetse hantle kapa ho senyeha | |
| E-ba le ts'ebetso ea insulation ha u kopanya likhoele. | Ho thibela ho tshosa, mollo kapa ho se sebetse hantle. | |
| Ho sebetsa le ho sebetsa | ||
|
Nakong ea ts'ebetso, le ka mohla u se ke ua ama likarolo tse ka hare tsa koloi. | Ho thibela ho cha kapa ho tjha ka motlakase. |
| Lithapo ha lia lokela ho senyeha, ho imeloa kapa ho hatelloa. | Ho thibela ho tsosoa ke motlakase, ho se sebetse hantle kapa ho senyeha. | |
| Nakong ea ts'ebetso, le ka mohla u se ke ua ama likarolo tse potolohang tsa servo motor. | Ho thibela kotsi. | |
| U se ke ua kenya lisebelisoa tlas'a maemo a nang le metsi, khase e senyang le e tukang. | Ho thibela mollo. | |
KOTSI|
|
Se ke oa e sebelisa sebakeng seo ka ho thothomela ho hoholo le ho makala. | Ho thibela tshoso ya motlakase, kotsi kapa mollo. |
| Se ke oa sebelisa enjene ea servo e nang le thapo ea eona e kolobisitsoeng ka oli kapa metsi. | Ho thibela ho tsosoa ke motlakase, ho se sebetse hantle kapa ho senyeha | |
| Sebelisa li-switches le lithapo ka letsoho le omeletseng. | Ho thibela tshoso ya motlakase, kotsi kapa mollo. | |
| Se ke oa ama senotlolo ka kotloloho ha u sebelisa enjene e nang le senotlolo sa ho qetela sa shaft. | Ho thibela kotsi. | |
| Se ke oa ama enjene ebe u khanna sink ea mocheso, kaha li chesa haholo. | Ho thibela ho chesoa kapa likarolo tse senyehileng. | |
| U se ke ua khanna koloi ka ho khanna ka ntle. | Ho thibela mollo. | |
| Litaelo tse ling tsa polokeho | ||
|
Netefatsa polokeho ea thepa ka mor'a tšisinyeho ea lefatše. | Ho thibela tshoso ya motlakase, kotsi kapa mollo. |
| Ho kenya le ho beha ka nepo ho thibela mollo le kotsi ea motho ha tšisinyeho ea lefatše e etsahala. | Ho thibela kotsi, ho tsosoa ke motlakase, mollo, ho se sebetse hantle kapa ho senyeha. | |
| Fana ka potoloho ea kantle ea tšohanyetso ho netefatsa hore ts'ebetso e ka emisoa le ho tima motlakase hang hang. | Ho thibela kotsi, ho tsosoa ke motlakase, mollo, ho se sebetse hantle kapa ho senyeha. | |
|
Pele o kenya mohala kapa o hlahloba, tima motlakase 'me u eme metsotso e 5 kapa ho feta. | Ho thibela motlakase. |
|
|
||
|
Ho kenya le wiring |
||
|
Ka kopo latela motsoako o boletsoeng oa enjene le ho khanna. | Ho thibela mollo kapa ho se sebetse hantle. |
| Se ke oa ama li-terminals tsa sehokelo ka kotloloho. | Ho thibela ho tshosa kapa ho se sebetse hantle ha motlakase. | |
|
Se ke oa thibela ho kena le ho thibela litaba tsa kantle ho naha ho kena ka har'a koloi le ho khanna. | Ho thibela ho tsosoa ke motlakase kapa mollo. |
| Lokisa koloi 'me u etse hore tlhahlobo e balehe tsamaisong ea mechine. Kamora ho netefatsa ts'ebetso, enjene e ka kenngoa ka mokhoa o sireletsehileng ho sistimi ea mochini. | Ho thibela kotsi. | |
| Servo motor e tlameha ho kenngoa ka tsela e boletsoeng. | Ho thibela kotsi kapa ho se sebetse hantle. | |
| Kenya thepa ka nepo ho latela boima ba eona le tlhahiso e lekantsoeng. | Ho thibela kotsi kapa ho se sebetse hantle. | |
|
Ho sebetsa le ho sebetsa |
||
|
|
U se ke ua hloa kapa ua ema holim'a lisebelisoa tsa servo. U se ke ua beha lintho tse boima holim'a thepa. | Ho thibela ho tsukutloa ke motlakase, kotsi, phoso kapa tshenyo. |
| Litlhophiso tsa parameter ha lia lokela ho fetoloa haholo. Ts'ebetso e tla be e sa tsitsa. | Ho thibela kotsi. | |
| Ha motlakase o tsosolositsoe ka mor'a ho tima hang-hang, qoba mochine hobane mochine o ka 'na oa tsosolosoa ka tšohanyetso (etsa mochine e le hore o sireletsehe khahlanong le kotsi haeba o qala hape). | Ho thibela kotsi. | |
| E boloke hole le khanya ea letsatsi e tobileng. | Ho thibela ho se sebetse hantle. | |
| Se ke oa beha tšusumetso e matla ho enjene, koloi le shaft ea enjene. | Ho thibela ho se sebetse hantle. | |
| Brake ea motlakase mochining oa servo e etselitsoe ho ts'oara servo motor shaft mme ha ea lokela ho sebelisoa bakeng sa braking e tloaelehileng. | Ho thibela kotsi kapa ho se sebetse hantle. | |
|
Se ke oa kenya kapa ho sebelisa enjene ea servo e fosahetseng kapa ho khanna. | Ho thibela kotsi, ho tsosoa ke motlakase kapa mollo |
| Sheba lintlha tsa motlakase. | Ho thibela phoso. | |
| Brake ea motlakase e kanna ea se ts'oare shaft ea servo motor. Ho netefatsa polokeho, kenya setopo lehlakoreng la mochini. | Ho thibela kotsi. | |
| Ho qala hape ka tšohanyetso ho etsoa haeba alamo e setiloe bocha ka lets'oao la ho matha. | Ho thibela kotsi. | |
| Hokela relay bakeng sa setopong sa tshohanyetso le bakeng sa brake in series. | Ho thibela kotsi kapa ho se sebetse hantle. | |
|
Lipalangoang le polokelo |
||
|
Se ke oa beha lisebelisoa sebakeng seo ka pula, marotholi a metsi, likhase tse chefo kapa maro. | Ho thibela ho se sebetse hantle. |
| Se ke oa nka servo motor ka likhoele, shaft kapa encoder nakong ea lipalangoang. | Ho thibela kotsi kapa ho se sebetse hantle. | |
| Se ke oa theola kapa oa lahla motlakase nakong ea ho tsamaisa le ho kenya. | Ho thibela kotsi kapa ho se sebetse hantle. | |
|
Boloka yuniti sebakeng ho latela bukana ea litaelo. | Ho thibela ho se sebetse hantle. |
| Haeba u e boloka nako e telele, Ikopanye le HCFA. | Ho thibela ho se sebetse hantle. | |
|
Litaelo tse ling tsa polokeho |
||
|
Ka kopo, lahla betri ho latela melao le lipehelo tsa lehae la hau. | |
| Ha u lahla sehlahisoa, se tšoare joaloka litšila tsa indasteri. | ||
|
Tlhokomelo le tlhahlobo |
||
|
Se ke oa qhaqholla le/kapa oa lokisa thepa ka lehlakoreng la bareki. | Ho thibela ho se sebetse hantle. |
| Se ke oa bulela kapa ho tima motlakase o moholo khafetsa. | Ho thibela ho se sebetse hantle. | |
| U se ke ua ama servo drive mocheso sink, regenerative resistor, servo motor joalo-joalo thempereichara bona ka 'na ba phahameng ha matla a ntse a kapa ka nako e itseng ka mor'a hore motlakase tima. | Ho thibela ho cha kapa ho tjha ka motlakase. | |
|
Ha drive e fosahetse, tima potoloho ea taolo le matla a mantlha. | Ho thibela mollo. |
| Haeba servo motor e lokela ho bolokoa nako e telele, tima motlakase. | Ho thibela tšebeliso e mpe le kotsi. | |
|
Mabapi le tlhokomelo le tlhahlobo |
||
| <Nako ea tiisetso> ● Nako ea tiisetso bakeng sa sehlahisoa ke likhoeli tse 18 ho tloha ka letsatsi la tlhahiso. Hoa ikhetha ho brake motors kaha ho na le mabaka a utloahalang ha linako tsa ho potlakisa / ho fokotseha li sa fete bophelo ba tšebeletso bo boletsoeng. |
||
| < Tiisetso e koahelang > ● Tiisetso ena e sebetsa feela ha maemo, mokhoa, tikoloho, joalo-joalo li lumellana le lipehelo le litaelo tse boletsoeng bukeng ea litaelo le bukana ea mosebelisi ea Sehlahisoa. Leha ho le joalo, esita le nakong ea tiisetso, litšenyehelo tsa tokiso li tla lefisoa ho moreki maemong a latelang. 1) Ho hloleha ho bakoang ke ho boloka kapa ho tšoara ka mokhoa o sa lokelang, ho lokisoa le ho fetoloa. 2) Ho hloleha ho bakoang ke likarolo tse theohileng kapa tse senyehileng nakong ea lipalangoang 3) Ho hloleha ho bakoang ke ha lihlahisoa li sebelisitsoe ho feta sehlahisoa se boletsoeng 4) Ho hloleha ho bakoang ke mabaka a ka ntle a kang likotsi tse ke keng tsa qojoa, ho kenyelletsa empa ho sa felle feela ka mollo, tšisinyeho ea lefatše, letolo la lehalima, koluoa ea sefefo sa sefefo, moroallo, tšenyo ea letsoai, phetoho e sa tloaelehang ea vol.tage le likoluoa tse ling tsa tlhaho. 5) Ho hloleha ho bakoang ke ho kenella ha metsi, oli, tšepe le litaba tse ling tsa kantle ho naha. ● Tšireletso ea tiisetso ke ea sehlahisoa ka bosona feela. Ha re nke boikarabello bakeng sa tahlehelo leha e le efe ea monyetla le/kapa phaello e bakiloeng ke uena ka lebaka la ho hlōleha ha Sehlahisoa. |
||
Kenyelletso ea lihlahisoa le khetho ea mohlala
Kenyelletso bakeng sa lebitso la koloi
Servo motor nameplate
Boitsebiso ba mabitso a mohlala
Motor likarolo lebitso
Lebitso la mohlala la servo drive le motor
| Bokhoni | Moetso oa makoloi SV-X3 □ □INSTRUCTION □ □-*2** | Boholo ba motlakase (Boholo ba ho kenya Flange) | Mohlala oa koloi | Boholo ba koloi | |
| 50W | Inertia e bohareng | MM 005A | 40 | SV-X3DA005A-D |
Frame A |
| 100W | Inertia e bohareng | MM 010A | SV-X3DA010A-D | ||
| 200W | Inertia e tlase | MA020A |
60 |
SV-X3DA020A-D | |
| Inertia e phahameng | MH020A | ||||
| 400W | Inertia e tlase | MA040A | SV-X3DA040A-D | ||
| Inertia e phahameng | MH040A | ||||
| 750W | Inertia e tlase | MA075A | 80 | SV-X3DA075A-D | |
| Inertia e phahameng | MH075A | ||||
| 1kW | Inertia e bohareng | MM 100A |
130 |
SV-X3DA100A-A | Frame B |
| Inertia e phahameng | MH100A | ||||
| 1.5kW | Inertia e bohareng | MM 150A | SV-X3DA150A-A | ||
| Inertia e phahameng | MH150A | ||||
| 2kW | Inertia e bohareng | MM 200A | SV-X3DA200A-A | ||
Litlhaloso tsa makoloi
Tlhaloso
Maemo a tikoloho le mehato ea tšireletso
|
Maemo a tikoloho |
E lekantsoe nako | Tsoelang pele |
| Mocheso oa tikoloho bakeng sa tšebeliso | 0～40(Ntle le condensation) | |
| Mongobo o teng bakeng sa tshebediso | 20～85(Ntle le condensation) | |
| Mocheso o mocheso oa polokelo | -20～65 (Ntle le condensation), Mocheso o phahameng ka ho fetisisa o tiisitsoe: likhato tse 80, lihora tse 72 | |
| Mongobo o sebakeng sa polokelo | 20～85(Ntle le condensation) | |
| Atmosphere bakeng sa tshebediso/polokelo | Ka hare (Ha e na metsi a pula kapa letsatsi le tobileng); ha e na khase e senyang, khase e tukang, e tukang, mokelikeli o silang, moholi oa oli, kapa lerōle | |
| Sehlopha sa insulation | Sehlopha sa B | |
| Insulation resistance | 1000 VDC megger 5MΩ kapa ho feta | |
| Matla a dielectric | 1500VAC bakeng sa motsotso o le mong | |
| Bophahamo | 1000m kapa ka tlase ho bophahamo ba leoatle | |
| Sehlopha sa vibration | V15 (JEC2121) | |
| Khanyetso ea ho thothomela | 49m/s2 (5G) | |
| Tšusumetso ea ho hanyetsa | 98m/s2 (10G) | |
| Sehlopha sa tšireletso | IP65(ntle le karolo e kenang ea shaft le likhokahanyo) | |
|
Lintlha tseo u lokelang ho li ela hloko |
・ Ho beha fatše ho tlamehile. Sehlopha Ⅰ | |
| ・“Ho feta voltagsehlopha Ⅱ ” | ||
| ・ "Tekanyo ea tšilafalo ea 2" | ||
| ・ Cable ea Brake e na le polarity. Bofubelu: ho kopanya le +24V; Black: ho hokahana le GND. | ||
Mojaro o dumelletsweng
| Mojaro o lumelletsoeng | Yuniti | 50W | 100W | 200W | 400W | 750W | 1kW | 1.5kW | 2kW |
| Radial load | N | 68 | 68 | 245 | 245 | 392 | 490 | 490 | 490 |
| Axial mojaro | N | 58 | 58 | 98 | 98 | 147 | 196 | 196 | 196 |
Litokomane / Lisebelisoa
 |
HCFa SV-X3 Series Servo Motor [pdf] Tlhophiso Tataiso SV-X3 Series Servo Motor, SV-X3 Series, Servo Motor, Motor |
