Encoder Software
Bukana ea Mosebelisi

Encoder Software

Tokomane ena e na le litaba tsa lekunutu, tseo e leng tsa ARAD Ltd. Ha ho karolo ea likahare tsa eona e ka sebelisoang, ea kopitsoa, ​​ea phatlalatsoa kapa ea fetisetsoa ho mokha ofe kapa ofe ka mokhoa ofe kapa ofe ntle le tumello e ngotsoeng pele ho ARAD Ltd.

Litumello:

	Lebitso	Boemo	Tshaeno
E ngotsoe ke:	Evgeni Kosakovski	Moenjiniere oa Firmware
E amohetsoe ke:		Motsamaisi oa R&D
E amohetsoe ke:		Motsamaisi oa Sehlahisoa
E amohetsoe ke:

Federal Communication Commission (FCC) Tsebiso ea ho latela melao
TLHOKOMELO
Sesebelisoa sena se latela karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Mosebelisi o lokela ho hlokomela hore liphetoho le liphetoho tse sa lumelloeng ka ho hlaka ke Master Meter li ka hlokisa waranti le matla a mosebelisi ts'ebeliso ea lisebelisoa. Basebetsi ba koetlisitsoeng hantle ba lokela ho sebelisa lisebelisoa.
Sesebelisoa sena se lekiloe mme ho fumanoe hore se latela moeli oa sesebelisoa sa dijithale sa Class B, ho latela Karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Meeli ena e etselitsoe ho fana ka tšireletso e utloahalang khahlano le tšitiso e kotsi moahong oa bolulo. Sesebelisoa sena se hlahisa matla ebile se ka hlahisa matla a maqhubu a seea-le-moea 'me, haeba se sa kengoa le ho sebelisoa ho latela litaelo, se ka baka tšitiso e kotsi lipuisanong tsa seea-le-moea. Leha ho le joalo, ha ho na tiiso ea hore tšitiso e ke ke ea etsahala ha ho hlongoa. Haeba sesebelisoa sena se baka tšitiso e kotsi kamohelong ea seea-le-moea kapa ea thelevishene, e ka khetholloang ka ho tima lisebelisoa, mosebelisi o khothaletsoa ho leka ho lokisa tšitiso ka e 'ngoe ea mehato e latelang:

• Sheba hape kapa o suthise lenakana le amohelang sebakeng se seng.
• Eketsa karohano pakeng tsa thepa le moamoheli.
• Hokela lisebelisoa sebakeng sa seketsoana se fapaneng le seo moamoheli a hokahaneng le sona.
• Ikopanye le morekisi kapa setsebi sa radio/TV se nang le boiphihlelo bakeng sa thuso.

Sesebelisoa sena se lumellana le Karolo ea 15 ea Melao ea FCC. Ts'ebetso e ipapisitse le maemo a mabeli a latelang:

1. Sesebelisoa sena se ka 'na sa se ke sa baka tšitiso e kotsi, le
2. Sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso efe kapa efe e amohetsoeng, ho kenyeletsoa tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng.

Tsebiso ea Tumellano ea Indasteri Canada (IC).
Sesebediswa sena se dumellana le Melao ya FCC Karolo ya 15 mme le laesense ya Industry Canada ha e lokolle maemo a RSS. Ts'ebetso e ipapisitse le maemo a mabeli a latelang:

1. Sesebelisoa sena se ka 'na sa se ke sa baka tšitiso, le
2. Sesebelisoa sena se tlameha ho amohela tšitiso efe kapa efe, ho kenyeletsoa tšitiso e ka bakang ts'ebetso e sa batleheng ea sesebelisoa.

Tlas'a melaoana ea indasteri ea Canada, seea-le-moea sena se ka sebetsa feela se sebelisa antenna ea mofuta le phaello e ngata (kapa e nyane) e amohetsoeng bakeng sa phetiso ke indasteri ea Canada. Ho fokotsa tšitiso e ka bang teng ea seea-le-moea ho basebelisi ba bang, mofuta oa antenna le phaello ea eona li lokela ho khethoa hoo e lekanang le Isotropic ally radiated power (EIRP) e seng e fetang e hlokahalang bakeng sa puisano e atlehileng.
- Sesebelisoa sena sa dijithale sa Sehlopha sa B se lumellana le ICES-003 ea Canada.
Polelo ea Tšusumetso ea Mahlaseli:
Sesebelisoa sena se latela meeli ea radiation ea FCC le IC RF e behetsoeng tikoloho e sa laoleheng.

Selelekela

Litlhaloso tsa litlhoko tsa software ea Encoder ke tlhaloso ea sistimi e tla ntlafatsoa mojuleng oa Encoder. E hlahisa litlhoko tse sebetsang le tse sa sebetseng 'me e ka kenyelletsa sehlopha sa linyeoe tsa tšebeliso tse hlalosang tsamaiso le litšebelisano tsa basebelisi tseo software e lokelang ho fana ka tsona.
Litlhokahalo tsa hajoale li theha motheo oa ts'ebetso lipakeng tsa litekanyo tsa metsi a Arad ho tloha lehlakoreng le leng le babali ba li-encoder lithapo tse 2 kapa tse 3 ho tsoa ho tse ling. Ha e sebelisoa ka nepo, litlhaloso tsa litlhoko tsa software li ka thusa ho thibela ho hloleha ha projeke ea software.
Tokomane ea hajoale e kenyelletsa litlhoko tse lekaneng le tse hlokahalang tse hlokahalang bakeng sa nts'etsopele ea mojule oa Encoder li kenyelletsa tlhaloso ea sistimi, DFD, puisano, joalo-joalo, 'me e fana ka lintlha tsa sebopeho sa hardware le software e hlokahalang ho buisana le mojule oa Encoder le babali ba pulse ba SENSUS.

Tsamaiso e Fetilengview

Sonata Sprint Encoder ke sesebelisoa sa sub-system se tsamaisoang ke betri se lumelletsoeng ho bala data ea Sonata ka 2W kapa 3W interface.
E tsebahatsa mofuta oa sistimi ea 'mali (2W kapa 3W) mme e fetolela data e fumanoeng ka tatellano ho tloha methareng ea Sonata ho ea ho lifomate tsa likhoele tsa 'mali ebe e e fetisetsa ho protocol ea mofuta oa Sensus.

Encoder SW ea meralo

3.1 Mojule oa Encoder ke sistimi e bonolo haholo e ka hlophisehang hore:
3.1.1 E fana ka lets'oao le phahameng la qeto e phahameng.
3.1.2 E ka fetolela data e fumanoeng ho tloha Sonata ho ea ho pulse ea motlakase bakeng sa tekanyo e 'ngoe le e' ngoe ea tekanyo ho latela tlhophiso ea module ea Encoder. Motlakase oa motlakase o fetisoa ka mohala oa li-conductor tse peli kapa tse tharo ho litsamaiso tsa ho bala tse hole.
3.1.3 E ts'ehetsa khokahanyo ea puisano e nang le li-pulse Reader tse fapaneng.
3.1.4 Mohlala oa Encoder o hahiloe ho tloha mojulung o fetisang khoele ea ho qetela eo o e fumaneng ho tsoa methareng ea Sonata ntle le ts'ebetso ea poso.
3.2 Moralo oa Mojule oa Encoder SW ke meralo ea SW e tsamaisoang ke tšitiso:

• SPI RX e sitisa
• Oache ea ho bala e sitisa
• Nako ea ho felloa ke nako

3.3 Lenaneo le ka sehloohong le na le ho qalisoa ha tsamaiso le loop e kholo.
3.3.1 Nakong ea lupu e kholo sistimi e emela hore SPI RX e sitise kapa ho sitisa 'mali ho etsahala.
3.3.2 Haeba ha ho tšitiso e etsahetseng 'me ho se taelo ea pulse out e amohetsoeng, sistimi e kena mocheng oa "Power down".
3.3.3 Sistimi e tsoha ho tsoa mokhoeng oa "Power down" ka ho sitisoa ke nako ea SPI kapa oache ea 'mali.
3.3.4 Diketsahalo tsa SPI le babadi di sebetswa ka di-ISR.
3.4 Palo e latelang e bontša boloko ba ketsahalo ea Encoder module SPI.

3.4.1 Bula sebali sa nako se nang le phoso sa Rx.
Ha byte e amoheloa ho SPI sisteme e hlahloba hore na ke header byte, e bula sebali sa nako bakeng sa nako e tlang ea ho fumana nako ebe e qala sebali sa nako. Mokhoa ona o thibela tsamaiso ho emela li-byte nako e telele.
Haeba ho se na byte e amoheloang nako e telele (ho feta 200ms) phoso ea SPI e nchafatsoa mme molaetsa ha o tlosoe.
3.4.2 Boloka e amohetse Rx byte
Byte e 'ngoe le e' ngoe e bolokiloe ho Rx buffer.
3.4.3 Cheka chelete
Ha li-byte tsa ho qetela tsa molaetsa li amoheloa, checksum e tiisitsoe.
3.4.4 Nchafatsa SPI error byte
Ha checksum e sa sebetse, SPI error byte ea ntlafatsoa 'me molaetsa ha o aroloe.
3.4.5 Hlalosa molaetsa oa SPI o amohetseng
Ha checksum e sebetsa, mokhoa oa ho arola o bitsoa.
Ho arola ho etsoa ka har'a lupu e kholo e le ho sebetsana hang-hang le buffer e amoheloang e le ts'ebetso ea athomo le e sa sitisoeng. Ha ho etsoa tlhaloso, ha ho ketsahalo ea 'mali e tšoaroang.
3.5 Setšoantšo se latelang se bontša phallo ea molaetsa o pharallang. E 'ngoe le e' ngoe ea li-block e hlalositsoe ka bokhutšoanyane lirapeng tse nyane.

Tlhophiso ea mojule oa encoder

Hoa khoneha ho hlophisa mojule oa Encoder bakeng sa ts'ebetso ho tsoa ho GUI.

4.1 Sete ea tlhophiso e tla bolokoa ho metara ea Sonata ka ho tobetsa konopo.
4.2 Sonata e tla hlophisa puisano ho module ea Encoder ka RTC Alarm tlhophiso ho latela liparamente tsa GUI:
4.2.1 Tabeng ea mosebedisi khetha Alamo ea Sonata RTC e tla hlophisoa bakeng sa nako e hlalosoang sebakeng sa "Metsotso". Puisano le mojule oa Encoder e tla etsoa ka nako e 'ngoe le e 'ngoe ea "Metsotso".
4.2.2 Tabeng ea mosebedisi khetha Alamo ea Sonata RTC e tla hlophisoa bakeng sa nako e hlalosoang sebakeng sa "Pele" kapa "Bobeli", ho latela khetho e khethiloeng. Puisano ho module ea Encoder e tla etsoa ka nako e khethiloeng.
4.3 Mojule oa Encoder o tla ts'ehetsa feela sebopeho sa morao-rao se feto-fetohang.
4.4 Mofuta oa li-counter:
4.4.1 Nete e sa saenang (1 e fetoleloa ho 99999999).
4.4.2 Tsoela pele (ea kamehla).
4.5 Qeto:
4.5.1 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1, 1, 10, 100, 1000, 10000 (boleng ba kamehla 1).
4.6 Mokhoa oa ho ntlafatsa - Nako ea nako ea Sonata bakeng sa ho romella data ho module ea Encoder:
4.6.1 Nako - nako e 'ngoe le e 'ngoe e boletsoeng esale pele (ka Metsotso" lebaleng, sheba 4.2.1) Sonata e tla romela data ho Encoder module. (1…59 metsotso. Ka ho feletseng metsotso e 5)
4.6.2 Hang - nako e behiloeng ha Sonata e tla romela data ho module ea Encoder hang ka letsatsi (sheba 4.2.2). Tšimo "Pele" e tla ba le nako ka sebopeho: lihora le metsotso.
4.6.3 Habeli - nako e behiloeng ha Sonata e romella data ho module ea Encoder habeli ka letsatsi (sheba 4.2.2). Maemo a "Pele" le "Bobeli" a tla ba le nako ka sebopeho: lihora le metsotso.
Nomoro ea serial ea 4.7 AMR - nomoro ea ID e fihlang ho linomoro tse 8 (kamehla e tšoanang le ID ea metara)

• Linomoro tsa linomoro feela (ka mokhoa oa morao).
• Ke linomoro tse 8 feela tsa bohlokoa (ka mokhoa oa morao).

4.8 Palo ea linomoro - lipalo tse 1- 8 ho tloha sebakeng se nepahetseng ka ho fetisisa se lokelang ho romelloa ho 'mali oa 2/3W (litekanyo tse 8 tsa kamehla).
4.9 TPOR - Nako eo 'mali a e emelang ho fihlela mong'a ntlo a emisa sync ea ho qala (sheba Touch Read Interface) (0…1000 ms. Default 500ms).
4.10 2W Pulse Width – (60…1200 ms. Ka mehla 800 ms).
4.11 Diyuniti - diyuniti tsa phallo le diyuniti tsa bophahamo tse tshwanang le tsa metara ya metsi ya Sonata (bala feela).
4.12 Mojule oa Encoder ha o tšehetse lialamo ka sebopeho sa morao. Ka hona re ke ke ra ba le khetho bakeng sa pontšo ea Alarms lehlakoreng la module.

Tlhaloso ea puisano

Sonata - Encoder Interfaces
Ver. 1.00	23/11/2017	Evgeni K.

5.1 Sonata↔ Puisano ea Encoder
5.1.1 Sonata meter ea metsi e buisana le module ea Encoder ka protocol ea SPI: 500 kHz, Ha ho Taolo ea Data). Ho sebelisa litlhophiso tse ling ho tla hlahisa liphello tse sa lebelloang, 'me ho ka etsa hore meter ea metsi e hokahaneng ea Sonata e se ke ea arabela habonolo.
5.1.2 Ka mor'a hore Sonata e qale ho tsosolosa tlhophiso ea hona joale e tla romelloa ho module ea Encoder ka kopo ea pele ea puisano nakong ea motsotso o le mong oa Sonata.
5.1.3 Haeba module ea Encoder e sa fumane tlhophiso ka makhetlo a 3, Sonata e tla kenya Encoder module Reset ka "Reset" pin bakeng sa 200ms mme e tla leka ho romela litlhophiso hape.
5.1.4 Kamora hore kopo ea tlhophiso e atlehe, Sonata e tla qala ho romella data ho module ea Encoder.
5.2 Encoder ↔ Sensus Reader (Touch Read) Interface
5.2.1 Tlhaloso ea sebopeho sa mokhoa oa Touch Read e hlalosoa ho latela ts'ebetso ea potoloho e tloaelehileng.
5.2.2 Mojule oa Encoder o tla buisana le babali ka protocol ea Sensus 2W kapa 3W. Ho na le setšoantšo sa nako sa Touch Read Interface bakeng sa puisano ea Sensus 2W kapa 3W.

Sym	Tlhaloso	Min	Max	Ea kamehla
TPO	O BUTSE ho mitha e lokile (Hlokomela 1)		500	500
TPL	Nako e tlase ea matla / oache	500	1500
	Matla / oache ea nako e tlase (Hlokomela 2)		±25
TPH	Nako e phahameng ea matla / oache	1500	Hlokomela 3
TPSL	Lieha, Clock to Data Out		250
	Matla / Clock Carrier Frequency	20	30
	Botsa Data Out Frequency	40	60
TRC	Seta taelo bocha. Nako ea Matla / Clock e tlase ho qobella ho rekota botjha		200
TRR	Nako ea ho Bala hape Metara (Hlokomela 1)		200

Lintlha:

1. Nakong ea TPOR matla a motlakase / oache a ka ba teng empa a hlokomolohuoa ke ngoliso. Lirejistara tse ling li kanna tsa se phete molaetsa ntle le taelo ea ho seta bocha
2. Jitter ea oache ea rejisetara e hlalositsoe hobane lirejistara tse ling li ka ba le maikutlo a fapaneng ka nako e tlase ea oache.
3. Rejisetara e tla ba sesebelisoa se tsitsitseng. Rejisetara e tla lula e le maemong a hajoale ha feela lets'oao la Power / Clock le ntse le le holimo.

5.2.3 Babali ba tšehelitsoeng:
2W

1. TouchReader II Sensus M3096 - 146616D
2. TouchReader II Sensus M3096 - 154779D
3. TouchReader II Sensus 3096 - 122357C
4. Sensus AutoGun 4090-89545 A
5. VersaProbe NorthROP Grumman VP11BS1680
6. Sensus RadioRead M520R C1-TC-X-AL

3W

1. VL9 ,Kemp-Meek Mineola, TX (Tap)
2. Master Meter MMR NTAMMR1 RepReader
3. Sensus AR4002 RF

5.3 Mokhoa oa Matla oa Encoder
5.3.1 Ha nako e felile e bonts'a hore ha ho ts'ebetso ea babali (200 msec), SPI kapa Readers sistimi e kenya mokhoa oa ho theola matla.
5.3.2 Sistimi e ka tsoha ho tloha mocheng oa ho theola matla ha feela SPI e amoheloa kapa Readeclock e amoheloa.
5.3.3 Mokhoa oa ho theola matla oa tsamaiso ke mokhoa oa HALT (matla a fokolang a matla).
5.3.4 Pele o kenya mochine oa motlakase oa SPI o lokiselitsoe ho ba EXTI e le hore o khone ho tsoha ho tloha ho mokhoa oa HALT ha molaetsa oa SPI o amoheloa.
5.3.5 PB0 e hlophisitsoe ho EXTI e le hore e ka tsoha ho tloha ho mokhoa oa HALT ha oache ea Reader e amoheloa.
5.3.6 GPIO e etselitsoe tšebeliso e fokolang ea matla nakong ea mokhoa oa ho theola matla.
5.3.7 Ho kenya mokhoa oa ho theola matla ho etsoa ho tsoa ho lupu e kholo ka mor'a hore nako ea ho qeta nako, nako ea 2 e fete.
5.4 Molaetsa oa tumellano oa morao
Molaetsa ho tsoa ho metara:

Byte Num	(0:3)	(4:7)
0	'S'
1	ID [0]-0x30	ID [1]-0x30
2	ID [2]-0x30	ID [3]-0x30
3	ID[4]-0x30	ID [5]-0x30
4	ID[6]-0x30	ID [7]-0x30
5	Acc[0]-0x30	Acc [1]-0x30
6	Acc [2]-0x30	Acc [3]-0x30
7	Acc [4]-0x30	Acc [5]-0x30
8	Acc [6]-0x30	Acc [7]-0x30
9	Sheba kakaretso ea(i=1;i<9;a^= molaetsa[i++]);
10	0x0D

5.5 Tokiso ea sebopeho sa Encoder

Byte Num
1	Bits: 0 - Numella Matla a Kantle 1 – 0 Lokisa sebopeho 1 Sebopeho se feto-fetohang	Hangata ke 0 Ha ho matla a kantle le sebopeho se feto-fetohang
7 _	TPO	Ka mehato ea 10 ms
	2W oache khafetsa	Ka Khz
	Boemo ba Vsense	Fetolela ho matla a kantle ha Vsense e feta moeli
6	2W bophara ba sekhahla ho 5 * rona	0 e bolela Ous 10 e bolela 50us 100 e bolela 500us
7-8	Boemo ba ho fihlella Battery Ka likete tsa phihlello.	TBD
9	Sebaka sa lintlha tsa decimal
10	Palo ea linomoro	0-8
11	Id ea Moetsi
12	Bolumo Unit	Sheba Sehlomathiso A
13	Setsi sa Phallo	Sheba Sehlomathiso A
14-15	Bitwise: 0 – romela Alamo 1 - romela Yuniti 2 - romela phallo 3 - romela molumo
16	Mofuta oa Phallo	C
17	Mofuta oa Molumo	B
18-30	Metara ID Main	Tsoela pele (8 LSB ka mokhoa oa ho lokisa)
31-42	ID ea mitha (ea bobeli)	Phallo e ka morao (8 LSB ka mokhoa oa ho lokisa)

5.6 Fomete ya Molaetsa wa Encoder
5.6.1 Sebopeho se Tsitsitseng sa Bolelele
RnnnniiiiiiiCR
R[Encoder Data][ Meter ID 8 LSB(Configuration)]CR
Sebopeho sa bolelele bo tsitsitseng ke sa sebopeho:
Moo:
“R” ke sebapali se etelletseng pele.
“nnnn” ke mmalo wa metara wa ditlhaku tse nne.
“iiiiiiiii” ke nomoro ya boitsebahatso ba batho ba robedi.
"CR" ke sebopeho sa koloi e khutlisang (boleng ba ASCII 0Dh)
Litlhaku tse sebetsang bakeng sa “n” ke “0-9” le “?”
Litlhaku tse sebetsang bakeng sa “i” ke: 0-9, AZ, az, ?
Tabeng ea ho lokisa sebopeho, module e tla:

1. Fetolela k'haonte ea Meter e rometsoeng mojuleng ho ASCII (0 ho isa ho 9999)
2. Nka LSB tse 8 ho tloha ho Meter ID Main kapa Meter ID (ea bobeli)

5.6.2 Sebopeho sa Bolelele bo Fetohang
Sebopeho sa bolelele bo fapaneng se na le tlhaku e ka sehloohong "V", letoto la masimo, le tlhaku ea terminator "CR". Foromo e akaretsang:
V;IMiiiiiiiiiiii;RBmmmmmmmm,uv;Aa,a,a;GCnnnnn,ufCR

1. Nka lishala tse 12 tsa LSB ho tsoa ho Meter ID Main kapa Meter ID (ea bobeli)
2. Fetolela sebaka sa meter counter ea data ea Encoder ebe u e fetolela ho ASCII (0 ho isa ho 99999999), palo ea linomoro e ipapisitse le tlhophiso.
3. Romela Alarm Byte ho tsoa ho Encoder Data , haeba e le teng
4. Romela unit Byte ho tsoa ho Encoder Data , haeba e le teng
5. Fetolela sebaka sa Phallo ea mitha ea data ea Encoder 'me u fetole ho tloha ho float ho ea ho ASCII, palo ea linomoro ke 4 le lintlha tsa decimal ebe u saena ha ho hlokahala.
6. Kopanya tsohle ka lihlooho tse loketseng le likarohano
7. Kenya CR.
   

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensu	0	0	0	0	0	1	2	3
   Encoder Data-volume			123

   Nomoro ea linomoro = 8
   Qeto = 1
   Sebaka sa lintlha tsa decimal = 0 (ha ho na ntlha ea decimal)

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensu	0	0	1	2	3	.	4	5
   Encoder Data-volume			12345

   Nomoro ea linomoro = 7 (boholo ka lebaka la lintlha tsa decimal)
   Qeto = 1
   Sebaka sa decimal = 2

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensu	1	2	3	4	5	.	6	7
   Encoder Data-volume			1234567

   Nomoro ea linomoro =7 (boholo ka lebaka la lintlha tsa decimal)
   Qeto =x0.01
   Sebaka sa decimal = 2

   Totalizer	0	0	1	2	.	3	4	5	6	7
   Sensu	0	0	0	1	2	3	4
   Encoder Data-volume			1234

   Nomoro ea linomoro = 7
   Qeto = x 0.01
   Sebaka sa decimal = 0

   Totalizer	0	1	2	3	.	4	5	6	7	8
   Sensu	0	0	0	0	0	1	2
   Encoder Data-volume			12

   Nomoro ea linomoro = 7
   Qeto =x10
   Sebaka sa decimal = 0

5.7 Tlhaloso ea tšimo
5.7.1 Sebopeho sa molaetsa se khetholloa ho latela li-byte tsa molaetsa oa pele.

1. 0 x 55 e bonts'itse molaetsa oa sebopeho se secha.
2. 0 x 53 ('S') e bontsha molaetsa wa sebopeho sa kgale

5.7.2 Ho na le likaroloana tse 'maloa tsa boikhethelo tse hlahisitsoeng ka tlase. Tsena li kentsoe ka masakaneng “[,]”. Haeba karolo e fetang e le 'ngoe e hlalositsoe bakeng sa sebaka, likaroloana li tlameha ho hlaha ka tatellano e hlahisitsoeng.
5.7.3 Mojule o fetolela data ho tloha ho Metara ho ea ho e 'ngoe ea lifomate tse peli ho latela tlhophiso (Lokisa kapa e feto-fetohe).
Tafole e latelang e hlalosa lifomate tsa bolelele tse tšehetsoeng:

Molaetsa o hlahang Sebopeho	Sebopeho	Hokae	Tlhophiso
Sebopeho se Tsitsitseng sa Bolelele	RnnnniiiiiiiCR	R sebapali sa pele n – ho bala metara ke – metara ID CR – ASCII 0Dh	diyuniti tsa ho bala metara
Fetoha Length Format	V;IMIiiiiiiiiiiii; RBmmmmmm,ffff,uv; Aa,a,a; GCnnnnnn, uf CR	V - sebapali sa pele I - Sebaka sa boitsebiso. ke - ho fihlela ho litlhaku tse 12 M - Id ea Moetsi RB - Bolumo ea Hona Joale A - Sebaka sa alamo. a - mefuta ea alamo ho fihla ho likarolo tse 8 tsa khoutu ea alamo e lumelletsoe. GC - Sekhahla sa Phallo ea hajoale m - ho fihla ho linomoro tse 8 f – mantisa uv - li-volume units (sheba tafole ea likarolo) nnnnnn - litlhaku tse 4-6: 4-nomoro, ntlha e le 'ngoe ea decimal, letšoao le le leng uf - li-flow units (sheba tafole ea lihlopha)

Libaka:
f (mantissa), a (alamo) ,u (liyuniti) ke boikhethelo.
Litlhaku tse nepahetseng: “0-9”, “AZ”, “az”, “?” e sebetsa joalo ka sesupo sa phoso.
5.8 Hlalosa molaetsa ho latela sebopeho sa khale
5.8.1 Ka sebopeho sa khale molaetsa o na le ID ea metara le letsatsi la Bolumo.
5.8.2 Molaetsa o arotsoe ho latela ICD.
5.9 Ngolla EEPROM e amohetse litekanyetso
5.9.1 Ha ID ya mojule, molaetsa wa data kapa Molaetsa wa Tlhophiso o amohelwa, diparamente tsa molaetsa di ngolwa ho EEPROM.
5.9.2 Ho ngola sena ho EEPROM ho thibela tsamaiso ho lahleheloa ke data ha ho tsosolosoa ha tsamaiso ho etsahala.
5.10 Boloko ba ketsahalo ea 'mali
5.10.1 Ha Reader Clock e amoheloa, sistimi e sebetsana le ketsahalo ea ISR ea 'mali.
5.10.2 Mekhoa eohle e etsoa ho ISR e le hore e ka hokahanngoa le 'mali.
5.10.3 Haeba ho se na oache e lemohiloeng bakeng sa 200ms, sistimi e ea ho mokhoa oa ho theola matla.

Sebaka sa ho sebetsana le sebali sa ISR
Ver. 1.00	3/12/2017	3/12/2017

5.11 Bula sebali sa nako se hlakileng
5.11.1 Ha oache ea 'mali e amoheloa, sebali sa nako ea Quite Detection se tla buloa.
5.11.2 Ha ho se na liketsahalo tsa oache bakeng sa 200ms, sistimi e ea ho mokhoa oa ho theola matla.
5.12 Lemoha mofuta oa 'mali
5.12.1 Liketsahalo tsa pele tse 3 tsa oache li sebelisoa bakeng sa mofuta oa ho lemoha oache.
5.12.2 Ho lemoha ho etsoa ka ho metha maqhubu a oache ea 'Mali.
5.12.3 Maqhubu a oache bakeng sa 'mali oa 2w ke: 20 kHz - 30 kHz.
5.12.4 Maqhubu a oache bakeng sa 'mali oa 3w a ka tlase ho 2 kHz.
5.13 Open timer bakeng sa ho lemoha TPSL
5.13.1 Ha sebali sa 2w se fumanoa, sebali sa nako sea buloa bakeng sa ho lemoha nako ea TPSL ea nako e telele pele ho fetisa byte ka 'ngoe.
5.13.2 Ho protocol ea 2w reader, karoloana e 'ngoe le e 'ngoe e fetisoa ka nako kapa ka nako e telele.
5.14 Emela ketsahalo ea oache e tlase, tlosa data

• Ka khokahano ea 2w. Ka mor'a hore nako ea TPSL e fumanoe, hanyane e fetisoa ho latela protocol ea 2w.
  '0' e fetisoa joalo ka sekhahla sa 50 kHz bakeng sa 300 µs
  '1' e fetisoa joalo ka '0' bakeng sa 300 µs
• Ka khokahano ea 3w. Kamora nako ea TPOR ea ho lieha hanyane e fetisoa ho latela protocol ea 3w.
  '0' e fetisoa joalo ka '1'
  '1' e fetisoa joalo ka '0'

Karolo e 'ngoe le e' ngoe e fetisoa ka mor'a ketsahalo ea clock down.
5.15 Khauta ea liketsahalo tsa Advance TX, e ea ho TRR
Kamora ho fetisoa ha molaetsa o mong le o mong, khaontara ea liketsahalo tsa TX e ntlafatsoa. Khaontara e sebelisetsoa ho bonts'a phihlello ea betri e feta phoso ha palo ea lipalo e feta boleng ba phihlello ea betri. Kamora phetisetso ka 'ngoe, bakeng sa nako ea TRR, sistimi ha e fumane liketsahalo tsa oache ea 'mali.
5.16 Sebopeho sa molaetsa/ Tokiso ya encoder
Molaetsa ho tloha ho mitha ho ea ho Encoder:

	Hlooho	Liketso 17:61	Mofuta 15:0]	Len	Lintlha		QETA
Fumana phihlello ea Encoder	55	X	12	0	Null		CSum
Fumana Boemo ba Encoder	55	X	13	0	Null		CSum
Hlakola Boemo ba Encoder	55	X	14	0	Null		CSum
Lintlha tsa Encoder	55	X	15	4-10	Byte	Lintlha tsa Metara	CSum
					1-4 5 6-9	Bophahamo ba mitha (e kentsoe Int) Alamo Phalla (phaphama)
Encoder Tlhophiso	55	X	16		Phoso! Referense mohloli ha o fumanehe.		CSum

Len - bolelele ba data;
CSum - hlahloba kakaretso ea foreimi eohle [55…Data] kapa AA.
Karabo ea Encoder ho metara:

	Hlooho	Addr	Mofuta	Len	Lintlha		QETA
Fumana phihlello ea Encoder	55	X	9	2			ID ea module
Fumana Boemo	55	X	444	1	Bitwise		ID ea module
					0 1 2 4 8	OK Watch Dog e etsahetse Phoso ea UART Feta palo e baliloeng Liphoso tsa Sehokelo sa Encoder
Litaelo Tsohle	55	X	X	0			ID ea module

Bukana ea mantsoe

Nako	Tlhaloso
CSCI	Khomphuta Software Configuration Interface
EEPROM	PROM e ka Hlakohang ka elektroniki
GUI	Sebopeho sa Graphical User
ISR	Khaotsa kemiso ea litšebeletso
SRS	Tlhaloso ea Litlhoko tsa Software
WD	Watch-Ntja

Sehlomathiso

7.1 Mekhahlelo ea Tekanyo

Sebopeho	Diyuniti
m³	Limithara tsa cubic
ft	Maoto a Cubic
US Gal	Likolone tsa US
l	Litha

Litokomane tsa Kantle

Lebitso le Sebaka

2W-SENSUS

3W-SENSUS

Nalane ea Phetoho:

Khatiso	Karolo e amehang	Letsatsi	E fetotsoe ke	Fetola Tlhaloso
1.00	Tsohle	04/12/2017	Evgeni Kosakovski	Ho theha litokomane

~ Qetello ea Tokomane ~

Arad Technologies Ltd.
St. HaMada, Yokneam Elite,
2069206, Iseraele
www.arad.co.il

Litokomane / Lisebelisoa

ARAD TECHNOLOGIES Encoder Software [pdf] Bukana ea Mosebelisi 2A7AA-SONSPR2LCEMM, 28664-SON2SPRLCEMM, Encoder Software, Encoder, Software, Sonata Sprint Encoder, Encoder Software for Sonata Sprint Encoder

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi